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1.工業相機簡介
工業相機（俗稱工業錄影機）是機器視覺的重要組成部分，其最本質的就是通過CCD或者CMOS成像傳感器将鏡頭産生的光信号轉換成有序的電信号，并将這些通過接口傳送到計算機主機。
CCD：CCD電荷耦合元件
CMOS：CMOS互補金屬半導體
CCD與CMOS的光電轉化原理想同，主要差别在于信号的讀出過程不同。
CCD僅由一個或者少數幾個輸出節點統一讀出，信号輸出的一緻性非常好
CMOS中每個像素都有自己的信号放大器，各自進行電荷-電壓的轉換，信号的的一緻性較差
CCD與CMOS的具體差別：
1.CMOS晶片較CCD晶片，相機內建度更大，價格更低，速度更快，功耗更小
2.CMOS曝光方式一般為卷簾式快門曝光，适合靜态拍攝，動态拍攝會有拖影，而CCD曝光方式一般為全局式快門曝光，動态拍攝和靜态拍攝通吃
3.CCD的色彩還原性比CMOS好
4.CCD較CMOS，動态範圍更大，靈活性更好，在相同的環境下圖像效果更好
5.CMOS的噪聲相對CCD來說更大
總結：在沒有很高的精度要求下的靜态拍攝使用CMOS晶片更合适，而在有着不低的精度要求下，CCD晶片更好
2.工業相機分類
目前業内沒有對工業相機進行很明确的分類，大概根據以下屬性進行分類：
1.晶片工藝：CCD、CMOS
2.傳感器類型：面陣相機、線陣相機
3.接口類型：USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link
4.圖像模式：黑白、彩色
3.工業相機主要參數
1.分辨率：圖像傳感器所包含的像素點的行、列數
2.像元尺寸：圖像傳感器單個像素點的實體尺寸
3.傳感器尺寸：圖像傳感器的實體尺寸
4.最大幀率：相機每秒采集的圖像最大數量
5.曝光方式：逐行曝光、全局曝光
6.快門速度/曝光時間：圖像傳感器所有像素點收集光線的時間
7.接口類型：USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link
