vitis_zcu102_3_Vitis 實作多核工作

文章目錄

• 添加 Domain
• 添加 Application Project
• 配置 Application 的指令空間
• 編寫測試代碼：
• • a0 代碼
  • a1 代碼
  • a2 代碼
  • a3 代碼
• 測試運作
• SD 卡加載鏡像

具體方法與 SDK 的多核工作實作方法基本一緻，詳細操作可以參考 zcu102 系列文檔。

本文的代碼工程繼承 vitis_zcu102_1 文檔

添加 Domain

打開 Platform Project，輕按兩下 platform.spr 檔案，打開目前工程

在打開的工程界面内選擇目前 Platform Project，在右鍵菜單中選擇 Add Domain

如下圖所示，分别添加 psu_cortexa53_1、psu_cortexa53_2、psu_cortexa53_3 的 Domain。

添加完全部 Domain 之後，在 Explorer 的工程中右鍵選擇 Build Project。

添加 Application Project

在菜單欄選擇 File > New > Application Project

在彈出視窗中選擇 System Project 為同一個 hello_system

按照 vitis_zcu102_1 文檔的說明選擇 Platform Project 和 psu_cortexa53_1、psu_cortexa53_2、psu_cortexa53_3，分别建立 3 個 Application，都使用 Hello World 模闆。

配置 Application 的指令空間

由于 4 個 A53 核使用通路同 1 個 DDR，是以必須将 4 個 Application 的指令空間分開，不能重疊。

輕按兩下打開 4 個 Application 的 lscript.ld 檔案

在 Available Memory Regions 中修改 psu_ddr_0_MEM_0

4 個 Application 的修改數值如下表所示：

配置設定結果如下表：

單核工程	Base Address	Size
a0	0x0	0x10000000
a1	0x10000000	0x10000000
a2	0x20000000	0x10000000
a3	0x30000000	0x10000000

編寫測試代碼：

a0 代碼

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    while (1)
    {
    	print("Hello a0\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}
           

a1 代碼

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(1);
    while (1)
    {
    	print("Hello a1\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}
           

a2 代碼

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(2);
    while (1)
    {
    	print("Hello a2\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}
           

a3 代碼

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"


int main()
{
    init_platform();

    sleep(3);
    while (1)
    {
    	print("Hello a3\n\r");
    	sleep(4);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}
           

測試運作

在 System Project: hello_system 上右鍵選擇 Build Project

完成後右鍵選擇 Run As > Run Configurations

在彈出視窗的左上角點選 New Configurations 按鈕，添加新的運作配置

在添加的運作配置的 Target Setup 頁，可以看到預設配置

zcu102 闆卡上電後，點選上圖中右下解的 Run 按鈕

程式啟動後在 Vitis Serial Terminal 中可以收到分别來源于 4 個 a53 核的字元串：

SD 卡加載鏡像

在 Vitis 菜單選擇 Xilinx > Create Boot Image

使用與 SDK 相同的辦法生成鏡像檔案（由于 Platform Project 已預設添加了 FSBL 和 PMU 工程，此處不用再單獨添加）

生成的鏡像檔案 BOOT.bin 考入 SD 卡。将 zcu102 開發闆設定為 SD 卡加載後，上電運作與之前的 JTag 加載運作效果一樣。