FBX檔案簡述

1．  關于FBX

Autodesk FBX是Autodesk公司出品的一款用于跨平台的免費三維創作與交換格式的軟體，通過FBX使用者能通路大多數三維供應商的三維檔案。FBX 檔案格式支援所有主要的三維資料元素以及二維、音頻和視訊媒體元素。

FBX由Kaydara開發并于2006年被AUTODESK收購。

參考 https://en.wikipedia.org/wiki/FBX

2．  關于FBX SDK

Autodesk為FBX檔案提供了一套C++ SDK，可以使使用者擁有讀取、寫入FBX檔案的能力。SDK下載下傳位址：http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/pc/item?siteID=123112&id=24535361

SDK文檔位址: http://help.autodesk.com/view/FBX/2016/ENU/

        FBX SDK論壇位址：http://forums.autodesk.com/t5/fbx/ct-p/area-c7

3．  FBX檔案格式簡介：

FBX資料以樹狀結構存儲在檔案中，每個FBX檔案中有一個“場景”，其子節點有一些全局設定資料，以及使用最為頻繁的模型節點，模型節點以及樹狀結構存放于場景的“根節點”中。

4．  FBX模型節點：

FBX模型節點（FBXNode）可以視作幾何模型的一個包裝（Wrapper），節點本身并不包含太多的幾何資訊，其幾何資訊主要儲存在其所持有的節點屬性（FBXNodeAttribute）中。​​

模型節點最主要的作用是在模型樹上維護樹狀結構，除此之外，FbxNode還儲存了一些矩陣變換資訊以及材質資訊。

5．  FBX模型屬性：

FBX模型屬性（FbxNodeAttribute）作為FbxNode中的成員，它定義了該節點所表示的元素，如光源、相機或幾何元素等。

6．  FBX網格：

FBX網格（FbxMexh）繼承于FbxNodeAttribute，用來表示FBX節點中的網格圖元，其基本資訊有：

a.      控制點清單control Points/ vertices;

b.      多邊形清單polygons;

c.       一系列的層（FbxLayer），用來儲存網格的法向、貼圖以及材質資訊。

7．  FBX矩陣變換：

FBX檔案中的矩陣變換比較複雜，每個FbxNode中有3個轉換矩陣，分别是

a.      LocalTransform 本地轉換矩陣，這個轉換矩陣是指節點相對于父節點的變換，局部變換可以通過FbxNode：：EvaluateLocalTransform()函數獲得；

b.      GlobalTransform 全局變換，這個轉換矩陣是指節點相對于世界坐标的變換，全局變換可以通過FbxNode：：EvaluateGlobalTransform()函數獲得，也可以由節點本身開始，獲得上層所有節點的轉換進行疊加獲得。

c.      GeometricTransform 實體變換，這個變換矩陣與其他節點無關，可以視作節點的幾何資料相對于節點自身的坐标系的一個轉換，獲得實體變換的方法是

FbxAMatrix matrixGeo;

  matrixGeo.SetIdentity();

  if (node->GetNodeAttribute())

  {

            const FbxVector4 lT = node->GetGeometricTranslation(FbxNode::eSourcePivot);

            const FbxVector4 lR =node->GetGeometricRotation(FbxNode::eSourcePivot);

            const FbxVector4 lS =node->GetGeometricScaling(FbxNode::eSourcePivot);

            matrixGeo.SetT(lT);

            matrixGeo.SetR(lR);

            matrixGeo.SetS(lS);

  }

終上所述，要獲得一個網格資料相對于全局的變換可以使用GlobalTranform * GeometricTransform獲得。另外需要注意的是FBX的矩陣是基于列的，轉為Hidas矩陣時需要做轉置。