1下載下傳核心和更新檔
運作uname -a可以看到目前核心版本。
更新檔位址： https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 從中選擇一個與目前核心版本接近并且更新的更新檔下載下傳（系統啟動時會自動選擇版本更高的核心）
核心位址： http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 根據下載下傳的更新檔版本下載下傳核心，核心版本要和更新檔一緻。
下面以linux-4.14.0核心（xilinx）與patch-4.14.0-rt1.patch更新檔為例進行說明。
2.打更新檔
将解壓後的更新檔放到解壓後的核心檔案夾裡面
patch -p1 < patch-4.14-rt1.patch
patch -R -p1 < patch-4.14-rt1.patch(解除安裝更新檔)
3.核心配置
1.安裝幾個必要的套件
sudo apt-get install libncurses5-dev flex bison
2.然後設定核心搶占模式
Preemption Model
Fully Preemptible Kernel(Real-Time
注意：由于Linux的版本不同，位置可能不一樣，直接/在menuconfig裡面不知道什麼原因時搜尋Preemption Model時搜不到的，懷疑沒有編寫進kconfig，是以可以查詢到配置頁面的kconfig檔案，先判斷有沒有将執行語句編寫進去，可以加一句容易搜尋的測試用于定位
vim Kconfig.preempt
3.make mrproper # 删除目錄下殘留的.o檔案和其他從屬檔案
make menuconfig
回到上一層，進入”Device Drivers”中，去掉“Staging drivers”
4.編譯核心重新開機
檢視核心版本 妥了！