1、克隆open3d倉庫
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
注意加上 recursive,把3rdparty子子產品也克隆到本地
2、安裝依賴
util/scripts/install-deps-osx.sh
3、配置pybind
3.1 使用conda建立open3d虛拟環境
conda create -n open3d_build
conda activate open3d_build
conda install python=3.6
檢視python路徑
which python
4、配置xcode build檔案
mkdir build-xcode
cd build-xcode
cmake -G Xcode ..
5、運作Open3D.xcodeproj