1.觀測器 觀測器 觀測器 觀測器 2.matlab 實驗： 利用狀态方程預測： 原離散狀态方程不收斂 觀測器 觀測器 原離散狀态方程收斂 觀測器 觀測器 利用觀測器預測： 觀測器 觀測器 可以看出來，初值選取不同，剛開始不重合，但逐漸收斂重合 3.能觀性 觀測器 觀測器
