藍牙室内定位導航技術應用

再過一天就是祖國70周年華誕了，今天手上的工作結束的比較早，是以就來和大家唠一下室内定位和室内導航。

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總的來說，室内定位和室内導航是兩種不同産品（也可以說是兩種不同技術，今天就不展開讨論）；簡單了解，就像我們日常生活中經常使用到的地圖，某度地圖或某德地圖，在室外手機定位用的是GPS，利用無線電波到達手機的時間差來确定手機所在的位置。但是GPS很難穿透至室内，且在室内定位技術商用的情況下，使用者一般對定位的精度有很高的要求，這也是GPS很難做得到的。接下來我們就先讨論一下幾種常用的室内定位技術方案。

常見室内定位技術

目前常用的幾種室内定位技術有：UWB，藍牙，WIFI，RFID、紅外線。技術都有各自的一些優勢，具體的應用分析好長，懶得碼字了，而且大部分和導航不太相關的技術，是以就不展開來講，有興趣的可以留言讨論，或者網上查一下。下面簡單列一個對比表。

定位精度	可靠性	使用成本	安全性
藍牙技術	1~3米	中	高	中
紅外線技術	5m	低	中	高
超寬帶技術	0.1~0.3m	低	高	低
射頻技術	1m	中	低	中
Wi-Fi技術	1.5米	低	低	中
Zigbee技術	3米	高	低	高

藍牙室内定位技術

這裡重點講一下藍牙定位技術，因為在目前商用的定位導航項目中，藍牙定位技術是比較常見的。藍牙室内定位技術最大的優點是裝置體積小、易于內建在PDA、PC 以及手機中，是以很容易推廣普及。理論上，對于持有內建了藍牙功能移動終端裝置的使用者，隻要裝置的藍牙功能開啟，藍牙室内定位系統就能夠對其進行位置判斷。

室内導航技術

相比室内定位技術，室内導航技術也是一門很深的學問。要滿足室内導航，那麼首先必須要有的就是室内地圖，否則你無法把你的位置資訊展現出來，也更不用談其他基于地圖的應用開發了。要做室内地圖，得有室内地圖的測繪能力（室内地圖繪制這塊也可以了解一下我之前寫的文章https://blog.csdn.net/qq_41546701/article/details/83058959），需要考慮地圖從制作、加工、渲染、性能優化、導航算法優化等；

室内定位導航技術的應用場景

按理來說，人大部分時間都是處于室内的（當然導航還是主要用在大型對外的室内場所）。例如你要去逛商場、去醫院看病、去政務中心辦事、去某個大集團辦業務。或者某些有錢的甲方BABA自己的别墅太大（開玩笑）...

像這些大型的室内場所，一般都會結構複雜，找某個地方的時候還真得下功夫，之前很多人說商場不就是拿來逛的嘛，為什麼需要導航，其實這話說的也不無道理，但是轉個方向一想，當來商場的人突然要上廁所，怎麼辦。例如這種帶有很強目的性的找路意圖時，導航就派上用場了。另一方面，導航是基礎，在導航之上可以延伸很多應用，例如客流分析，廣告推送、資訊釋出，找人、反向尋車等。這些應用都是以定位導航為基礎。

例如在醫院，現在國内醫療水準很高，很多三甲醫院規模很龐大，門診更像是迷宮，而且每日人流量巨大；再加上一般就診的患者對室内結構不了解（畢竟誰沒事也不會去醫院）。是以這時候室内定位導航就派上用場了。醫院室内定位導航可以給就診患者提供資訊化的陪診服務，例如實時定位導航、預約挂号、繳費、就診提醒、導診等一系列服務。

室内定位導航應用的功能

做過的一些案例分享