PLY檔案存儲格式

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檔案構成

    每個PLY檔都包含檔頭（header），用以設定網格模型的“元素”與“屬性”，以及在檔頭下方接着一連串的元素“數值資料”。一般而言，網格模型的“元素”就是頂點（vertices）、面（faces），另外還可能包含有邊（edges）、深度圖樣本（samples of range maps）與三角帶（triangle strips）等元素。無論是純文字與二進制碼的PLY檔，檔頭資訊都是以ASCII編碼編寫，接續其後的數值資料才有編碼（ASCII或Binary）之分。

PLY檔案以此行：

ply
           

開頭作為PLY格式的識别。接着第二行是版本資訊，目前有三種寫法：

format ascii 1.0
format binary_little_endian 1.0
format binary_big_endian 1.0
           

其中ascii, binary_little_endian, binary_big_endian是檔案儲存的編碼方式，分别是ASCII格式和binary格式，而1.0是遵循的标準版本（現階段僅有PLY 1.0版）。

在檔頭中可使用’comment’作為一行的開頭以編寫注解，例如：

comment PCL generated
           

标注着這個PLY檔案是由PCL檔案生成的。

描述元素及屬性，必須使用’element’及’property’的關鍵字，一般的格式為element下方接着屬性清單，例如:

element vertex 3
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
           

'property’不僅定義了資料的型态，其出現順序亦定義了資料的順序。内定的資料形态有兩種寫法：一種是char uchar short ushort int uint float double,另外一種是具有位元長度的int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 float32 float64：

例如，描述一個包含12個頂點的物體，每個頂點使用3個單精度浮點數 (x,y,z）代表點的座标，使用3個unsigned char代表頂點顔色，顔色順序為 (B, G, R),則檔頭的寫法為：

element vertex 12
property float x
property float y
property float z
property uchar blue
property uchar green
property uchar red
           

其中vertex是内定的元素類型，接續的6行property描述構成vertex元素的數值字段順序代表的意義，及其資料形态。

最後，标頭必須以此行結尾：

end_header
           

檔頭後接着的是元素資料（端點座标、拓樸連結等）。在ASCII格式中各個端點與面的資訊都是以獨立的一行描述，而二進制編碼格式則連續儲存這些資料（無空格換行等等），加載時須以’element’定義的元素數目以及’property’中設定的資料形态計算各筆字段的長度。

參考資料

PLY格式介紹

PLY格式檔案詳解