正運動技術高速高精，超快互動速率的PCIe EtherCAT實時運動控制卡
XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選4-16軸運動控制，支援多路高速數字輸入輸出，可輕松實作多軸同步控制和高速資料傳輸。
XPCIE1032內建了強大的運動控制功能，結合MotionRT7運動控制實時軟核，解決了高速高精應用中，PC Windows開發的非實時痛點，指令互動速度比傳統的PCI/PCIe快10倍。
XPCIE1032與MotionRT7實時核心的配合具有以下優勢：
1.支援多種上位機語言開發，所有系列産品均可調用同一套API函數庫；
2.借助核内互動，可以快速調用運動指令，響應時間快至微秒級，比傳統PCI/PCIe快10倍；
3.解決傳統PCI/PCIe運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題；
4.支援一維/二維/三維PSO（高速硬體位置比較輸出），适用于視覺飛拍、精密點膠和雷射能量控制等應用；
5.提供高速輸入接口，便于實作位置鎖存；
6.支援EtherCAT總線和脈沖輸出混合關聯、混合插補。
XPCIE1032産品特點：
1.4-16軸EtherCAT總線+脈沖可選，其中4路單端500KHz脈沖輸出；
2.16軸EtherCAT同步周期500us，支援多卡關聯；
3.闆載16點通用輸入，16點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
4.通過EtherCAT總線，可擴充到512個隔離輸入或輸出口;
5.支援PWM輸出、精準輸出、PSO硬體位置比較輸出、視覺飛拍等;
6.支援直線插補、圓弧插補、連續軌迹加工（速度前瞻）;
7.支援電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟随、虛拟軸、螺距補償等功能;
8.支援30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...
XPCIE1032運動控制卡的指令互動速度，比傳統PCI/PCIe快10倍，特别适用于半導體、3C電子、光電、生物醫療、新能源、雷射加工等高速高精的應用場景，比如固晶機、貼片機、鍵合機、晶元劃片裝置、分選機、編帶機、锂電切疊一體機、mini LED點膠、高速異性插件、基因測序等自動化裝置領域。#正運動技術##工業自動化控制##運動控制卡#
