i2c驅動

一、

修改裝置樹，并且在子產品入口函數裡面注冊i2c驅動，也就是注冊struct i2c_driver類型的結構體，在裡面實作Probe，remove,of_match_table（裝置樹比對），id_table(傳統比對),.driver即可。這裡有個問題就是，必須of_match_table和id_table都要實作，即使id_table是空的也可以，但是必須實作（不明白）。

在裝置樹下面添加節點，一定要添加到i2c節點之下，這樣注冊的struct i2c_driver類型的結構體，才能成功的比對到節點。（經過實驗，不放到i2c節點之下不行）

二、

當probe函數比對到之後，參數裡面有一個client，這個client裡面包含了裝置樹的節點中的reg參數，預設這個reg參數為client的addr，也就是裝置位址，裝置樹裡的compatible會進行比對，然後client裡的i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);用到，是以要在probe函數裡面将client設定為結構體的私有變量，以便其它函數通路。

三、

在對AP321c進行讀取資料之前，要對配置寄存器進行配置，一般配置為0x03.要注意使能三項功能之後，讀取三項資料要間隔112.5ms以上。提取ap3216c的資料時要注意，資料都超過了八位，注意對資料的存儲變量進行改變，需要16位的unsigend short類型。

四、在讀取資料時，利用i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);函數進行發送指令，其中msg是發送的資訊，需要具體實作，1是具體發送的幾條資訊。

msg裡面需要實作四項，1：從機位址__u16 addr;2：__u16 flags;标志也就是發送的是讀資料指令還是寫資料指令3：__u16 len;發送這個資料長度4：__u8 *buf;發送的消息資料。總而言之，2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);就是用來與裝置通信的，隻要實作msg即可。

i2c大緻協定：

分為讀時序和寫時序

1.讀：發送兩條消息，第一條是發送要讀取的寄存器位址（資料那一項），以及裝置位址還有，資料長度，和寫标志。第二條發送寫入寄存器的資料，裝置位址，讀标志和資料長度。

2.寫：寫發送一條資訊，将寄存器位址和資料資訊合并到一起，都作為資料項，然後有裝置位址以及兩個加到一起的長度，還有寫标志，這樣就可以對裝置寄存器進行寫入

總結

：linux驅動的i2c對裝置寄存器的讀寫要比裸機曆程簡單，很多時序都在核心裡寫好了，而且i2c控制器的配置也不用操心，隻要寫怎麼對裝置操作就可以了。i2c的裝置資訊要寫在i2c的大節點下，可以被比對到，才可以進行對i2c的控制。發送資訊要比裸機曆程簡單，隻需要填充msg資訊結構體就可以了，還有就是i2c_driver結構體要把有裝置樹的比對和沒裝置樹的清單都寫上，哪怕傳統比對清單裡面沒有項也可以，否則不行（親測）。另外，也要關注client,cilent兩處要用到，一是如果裝置節點reg裡面有裝置位址，則client可以可以擷取到，存在client->addr裡面。二就是發送資料時第一個參數要用到client->adpater.,是以在probe時要記得儲存client,(probe函數第一個參數就是client)，最好是存為私有資料。