Linux之ARM （I.MX6ULL）EPIT定時器實驗
- 1.EPIT 定時器簡介
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- 1.1步驟如下：
定時器是最常用的外設，常常需要使用定時器來完成精準的定時功能， I.MX6U 提供了多種硬體定時器，有些定時器功能非常強大。在定時器中斷裡面我們可以做其它的處理，比如翻轉 LED 燈。
1.EPIT 定時器簡介
EPIT 的全稱是： Enhanced Periodic Interrupt Timer，直譯過來就是增強的周期中斷定時器，它主要是完成周期性中斷定時的。學過 STM32 的話應該知道， STM32 裡面的定時器還有很多其它的功能，比如輸入捕獲、 PWM 輸出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定時器隻是完成周期性中斷定時的，僅此一項功能！至于輸入捕獲、 PWM 輸出等這些功能， I.MX6U 由其它的外設來完成。
EPIT 是一個 32 位定時器，在處理器幾乎不用介入的情況下提供精準的定時中斷，軟體使能以後 EPIT 就會開始運作， EPIT 定時器有如下特點：
①、時鐘源可選的 32 位向下計數器。
②、 12 位的分頻值。
③、當計數值和比較值相等的時候産生中斷。
EPIT 定時器結構如圖所示：
上面的部分的功能如下：
①、這是個多路選擇器，用來選擇 EPIT 定時器的時鐘源， EPIT 共有 3 個時鐘源可選擇，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
②、這是一個 12 位的分頻器，負責對時鐘源進行分頻， 12 位對應的值是0~ 4095，對應着1~4096 分頻。
③、經過分頻的時鐘進入到 EPIT 内部，在 EPIT 内部有三個重要的寄存器：計數寄存器(EPIT_CNR)、加載寄存器(EPIT_LR)和比較寄存器(EPIT_CMPR)，這三個寄存器都是 32 位的。EPIT 是一個向下計數器，也就是說給它一個初值，它就會從這個給定的初值開始遞減，直到減為 0，計數寄存器裡面儲存的就是目前的計數值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，當計數寄存器裡面的值減少到 0， EPIT 就會重新從加載寄存器讀取數值到計數寄存器裡面，重新開始向下計數。比較寄存器裡面儲存的數值用于和計數寄存器裡面的計數值比較，如果相等的話就會産生一個比較事件。
④、比較器。
⑤、 EPIT 可以設定引腳輸出，如果設定了的話就會通過指定的引腳輸出信号。
⑥、産生比較中斷，也就是定時中斷。
EPIT 定時器有兩種工作模式： set-and-forget 和 free-running，這兩個工作模式的差別如下：
set-and-forget 模式： EPITx_CR(x=1， 2)寄存器的 RLD 位置 1 的時候 EPIT 工作在此模式下，在此模式下 EPIT 的計數器從加載寄存器 EPITx_LR 中擷取初始值，不能直接向計數器寄存器寫入資料。不管什麼時候，隻要計數器計數到 0，那麼就會從加載寄存器 EPITx_LR 中重新加載資料到計數器中，周而複始。
free-running 模式： EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的時候 EPIT 工作在此模式下，當計數器計數到0以後會重新從0XFFFFFFFF開始計數，并不是從加載寄存器EPITx_LR中擷取資料。
接下來看一下 EPIT 重要的幾個寄存器，第一個就是 EPIT 的配置寄存器 EPITx_CR，此寄存器的結構如圖所示
寄存器 EPITx_CR 我們用到的重要位如下：
| 位 | 描述 |
|---|---|
| CLKSRC(bit25:24) | EPIT 時鐘源選擇位，為 0 的時候關閉時鐘源， 1 的時候選擇選擇Peripheral 時鐘(ipg_clk)，為 2 的時候選擇 High-frequency 參考時鐘(ipg_clk_highfreq)，為 3 的時候選擇 Low-frequency 參考時鐘(ipg_clk_32k)。我們設定為 1，也就是選擇 ipg_clk作為 EPIT 的時鐘源， ipg_clk=66MHz。 |
| PRESCALAR(bit15:4) | EPIT 時鐘源分頻值，可設定範圍 0~4095，分别對應 1~4096 分頻。 |
| RLD(bit3) | EPIT 工作模式，為 0 的時候工作在 free-running 模式，為 1 的時候工作在 setand-forget 模式。我們此次設定為 1，也就是工作在 set-and-forget 模式。 |
| OCIEN(bit2) | 比較中斷使能位，為 0 的時候關閉比較中斷，為 1 的時候使能比較中斷，本次試驗要使能比較中斷 |
| ENMOD(bit1) | 設定計數器初始值，為 0 時計數器初始值等于上次關閉 EPIT 定時器以後計數器裡面的值，為 1 的時候來源于加載寄存器。 |
| EN(bit0) | EPIT 使能位，為 0 的時候關閉 EPIT，為 1 的時候使能 EPIT。 |
寄存器 EPITx_SR 結構體如圖所示：
寄存器 EPITx_SR 隻有一個位有效，那就是 OCIF(bit0)，這個位是比較中斷标志位，為 0 的時候表示沒有比較事件發生，為 1 的時候表示有比較事件發生。當比較中斷發生以後需要手動清除此位，此位是寫 1 清零的。
寄存器 EPITx_LR、 EPITx_CMPR 和 EPITx_CNR 分别為加載寄存器、比較寄存器和計數寄存器，這三個寄存器都是用來存放資料的，
寄存器EPITx_LR 結構體如圖所示：
寄存器 EPITx_CMPR結構如圖所示：
寄存器 EPITx_CNR結構如圖所示：
1.1步驟如下：
1、設定 EPIT1 的時鐘源設定寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，選擇 EPIT1 的時鐘源。
2、設定分頻值設定寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，設定分頻值。
3、設定工作模式設定寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，設定 EPTI1 的工作模式。
4、設定計數器的初始值來源設定寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位， 設定計數器的初始值來源。
5、 使能比較中斷我們要使用到比較中斷，是以需要設定寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比較中斷。
6、設定加載值和比較值設定寄存器 EPIT1_LR 中的加載值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比較值，通過這兩個寄存器就可以決定定時器的中斷周期。
7、 EPIT1 中斷設定和中斷服務函數編寫使能 GIC 中對應的 EPIT1 中斷，注冊中斷服務函數，如果需要的話還可以設定中斷優先級。最後編寫中斷服務函數。
8、使能 EPIT1 定時器配置好 EPIT1 以後就可以使能 EPIT1 了，通過寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位來設定。通過以上幾步我們就配置好 EPIT 了，通過 EPIT 的比較中斷來實作 LED0 的翻轉。