文章目錄
1 編譯驅動程式
2 編譯應用測試程式
3 運作測試
1 編譯驅動程式
和前面章節中驅動測試程式一樣需要一個Makefile檔案，隻是将obj-m的值改為key_irq.o，Makefile檔案内容如下：
首先我們在終端輸入兩個指令（設定兩個環境變量）：
然後執行“make”指令編譯子產品，編譯完成生成key_irq.ko子產品檔案。
2 編譯應用測試程式
輸入如下指令編譯應用測試程式：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_irq_test key_irq_test.c
編譯完成後，會生成key_irq_test可執行檔案。
3 運作測試
啟動開發闆，将編譯好的key_irq.ko子產品檔案和key_irq_test應用測試程式拷貝到/lib/modules/4.1.15目錄下（檢查開發闆根檔案系統中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行建立一下。開發闆中使用的是CD光牒資料裡面提供的busybox檔案系統，CD光牒資料的“i.MX6UL終結者CD光牒資料\08_開發闆系統鏡像\03_檔案系統鏡像\01_Busybox檔案系統”目錄下）。輸入下面指令加載子產品：
驅動加載成功以後可以通過檢視/proc/interrupts 檔案來檢查一下對應的中斷有沒有被注冊上，輸入如下指令：
cat /proc/interrupts
結果如圖 3.1所示：
可以看到KEY0 中斷已經存在了，觸發方式為跳邊沿(Edge)，中斷号為 49。
然後使用應用測試程式測試一下，使用下面的指令：
./key_irq_test /dev/imx6uirq &
“&”表示背景運作。然後按下開發闆上的KEY0按鍵，終端會有資訊列印，如圖 3.2所示：
按鍵值擷取成功，并且不會有按鍵抖動導緻的誤判發生，說明按鍵消抖工作正常。
在解除安裝驅動之前需要先關閉key_irq_test應用程式，使用“ps”指令檢視key_irq_test程序的PID号，然後使用“kill xxx”殺死key_irq_test程序。
解除安裝驅動子產品檔案指令：
rmmod key_irq