FreeRTOS---- 資料類型和程式設計風格

1､資料類型

每一個Port有一個獨特的頭檔案'portmacro.h', 它包含兩個特殊的資料類型：TickType_t and BaseType_t。

TickType_t

它可以是16-bit或者32-bit兩種類型，由FreeRTOSConfig.h中的configUSE_16_BIT_TICKS決定，定義為1表示為uint16_t，定義為0表示為uint32_t。在8-bit和16-bit處理上使用uint16_t；在32-bit上使用uint32_t。

BaseType_t

與處理器相關，8-bit處理器使用uint8_t；16-bit處理器使用uint16_t；32-bit處理器使用uint32_t。

2､變量名

變量字首：char：‘c'；int16_t(short)：‘s’；int32_t(long)：‘l’；BaseType_t和其它非标準的：‘x’；

無符号型再在其前面加上‘u’；如果是指針，再加上‘p’。

例如：uint8_t類型字首為‘uc’；字串指針類型字首為：‘pc’。

3､函數名

函數字首由傳回值類型和檔案決定。例如：

• vTaskPrioritySet()傳回void，定義上task.c中。
• pvTimerGetTimerID()傳回一個指向void的指針，定義在timers.c中。
• xQueueReceive()傳回一個BaseType_t類型，定義在queue.c中。

4､宏定義

大多數宏定義都是大寫，字首小定。例如：

prefix	Location of macro definition
port(for example, portMAX_DELAY)	portable.h or portmacro.h
task(for example, taskENTER_CRITICAL())	task.h
pd(for example, pdTRUE)	projdefs.h
config(for example, configUSE_PREEMPTION)	FreeRTOSConfig.h
err(for example, errQUEUE_FULL)	projdefs.h

Common macro definitions

Macro	Value
pdTRUE	1
pdFALSE
pdPASS	1
pdFAIL

5､合理的類型轉換

由于FreeRTOS可以被多個不同的編譯器紡譯，不同編譯器産生的警告和時間都有所不同，為保證編譯的正确性，往往需要更多的類型轉換。