嵌入式軟體開發經驗分享--謹慎使用printf

前言

• 上段時間，調試單片機STM32F100C8T6的程式。這個單片機的引腳與STM32F103C8T6一緻，由于之前的程式都是基于STM32 标準庫的，是以這次打算把驅動都移植到STM32 HAL庫。
• 硬體上，使用之前自己畫的STM32F103C8T6的闆子上，單片機改為STM32F100C8T6。
• 代碼燒寫後，發現程式不跑，DEBUG可以跑，但直接下載下傳後，不跑，連控制GPIO都不控制！！

問題排查

【硬體問題】 or 【軟體問題】？

【硬體問題排查】：

• 排查電路設計：應該可以用。
• 排查焊接：發現焊接無短路等問題
• 排查電源：供電+3.3V正常
• 排查J-Link影響程式運作，更換J-Link無效。
• 初步認為，不是硬體問題。

【軟體問題排查】

• 闆子是自己焊的，晶振正常，BOOT0 BOOT1，都是正常的。晶片淘寶來的，理論上不應該不能用。
• 代碼，逐行注釋，不管用。
• 因為驅動都是堆上去的。是以二分法，通過移除部分驅動，驗證程式是否正常跑。

最後，用了官方 STM32CubeMX 生成的代碼，點個LED燈，居然可以正常的運作。【排除了硬體問題】

雖然明白了驅動問題，但驅動的代碼，沒有執行，也會有影響？通過對比代碼，找到問題點！！縮小問題的範圍。

問題鎖定

（1）為了減少代碼的Flash大小，關閉了Keil MDK的 【Use MicroLib】，不使用微庫。

（2）本來打算使用UART作為printf，但是，給注釋掉了。

（3）在一個驅動檔案裡，使用了printf。也就是沒打開微庫，沒有使用uart映射，直接使用printf。

（4）即使【含有printf】的代碼，沒有調用，依舊影響程式的運作（無法啟動！）。

解決方法

（1）注釋掉printf，程式正常。

（2）打開Keil MDK的配置，使用微庫【Use MicroLib】，程式正常（注意，這個printf沒有映射到UART上。）

（3）打開UART驅動了的printf映射，重寫  int fputc(int ch, FILE *f)，程式正常。

總結

（1）謹慎使用printf。

（2）注意【Use MicroLib】選項

（3）問題排查需要認真，排除【硬體問題】。