理想汽車城市輔助駕駛CNOA的一點解析：
●李想本人發出，自己在用，也是他本人今年最重視的項目之一。
廠長的态度非常堅決：高精地圖路線怎麼做都做不好，不如一腳踹開做純感覺。
●因為沒有高精地圖，是以圖2和圖3裡面，不管是汽車還是道路又或者紅綠燈，全部都是L系列的攝像頭等傳感器實時重建。
重建的結果也非常好：包括左轉待行區的道路線，都能進行識别、重建。
理想CNOA一上來做了occupancy network（占用網絡），并使用NeRF神經輻射場進行增強。
你可以了解為比大家正在做的BEV鳥瞰圖還領先1~1.5個階段。
●具體的圖檔來看，圖2的規控也非常有意思——
在左轉車道當中，汽車選擇先向右偏一點點，拉出足夠的拐彎空擋，等着進入左轉待行區，然後再進行左轉，非常的聰明和老司機。
到圖3的過程中，花了4分鐘的時間行駛了2.3公裡，平均時速約為34.5公裡，通行效率還是不錯的。
●目前時間順序是6月份使用者早鳥内測。
是以廠長的這個版本僅僅比使用者的版本快了一個月，目前來看完成度還是非常高的。
後面開放哪個城市，就是看當地的理想高端車型保有量——這個城市的結構化資料跑夠了，就給你開放。
然後對于年底100個城市的目标……我覺得能完成一半都是驚天動地的成就[笑哭]
真的，能開放50個城市簡直太恐怖了，robotaxi們做了這麼多年。還跟瘸子一樣，隻能在個位數的城市運轉呢。
