（1）、産品規格
（2）、硬體系統架構
camera sensor：AR0132RGB
datesheet：
https://docplayer.net/37244212-1-3-inch-cmos-digital-image-sensor-ar0132at-datasheet-rev-9.html
處理器：Cortex-A53 8-Core 1.7GHZ ? // xilinx沒有1.7GHZ的吧，全志科技也沒有，NXP的S32V也不是，瑞薩的R-CAR也不是，TI的TDAx系列也不是，難道用的是NVIDIA？這麼土豪？ 最後打聽到用的是MTK的方案。
（3）、傳感器接口設計：
①多通道HiSPi接口：主要是Aptina（現已經被安森美收購），常用的有1080P60的AR0331（3.1M），3664×2748P15的MT9J003，3984×2712P80（開窗輸出最高可達1200fps）的AR1011等；
②多通道LVDS接口：主要有索尼系列和德國viimagic系列等，至少熊貓君用過的IMX172/IMX122/IMX185/IMX236和VII9222等都是LVDS輸出；
③MIPI接口：多用于手機，一些監控用的CMOS如Sony IMX185、OV14810等也帶；
④CCIR656：一般低分辨率的會帶CCIR656接口，也有一些廠家的高分攝像頭也帶，比如OV14810；
⑤并行接口：較早設計的CMOS許多都是直接并口輸出，比如Aptina的MT9M031、MT9J003都帶有并口輸出；
無論是HiSPi、LVDS還是MIPI，其核心思想就是要實作将高速串行信号恢複成并行資料。這将會用到XilinxFPGA IOB上的一個重要的資源——ISERDES。
實作串行信号的并行化，光有ISERDES還不行，還需要用到IOBANK上的延時子產品IDELAYCTRL和IOB上的IODELAYE以及相關的相位訓練算法。
https://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50320145
（4）、MINIEYE-X1采用FPGA：