【幹貨】解開工業機器人「主機硬體」的秘密
工業機器人主機指的是控制和驅動工業機器人運動的核心裝置，通常由控制器、伺服驅動器、電機等組成。主機硬體是工業機器人控制系統的主體部分，是控制系統的中央處理單元，就像一個軍隊的指揮中心，負責排程指揮機器人的操作。
從外觀來看，它是一個電箱，上面分布了各種按鍵、接口、提示燈等，它像一個潘多拉盒子，可以通過接線、開關等行動去輸入信号，讓機器人動起來。
電箱功能包括：
1.電源開關：外接正确的電源後，開關向上撥動，啟動機器人
2.訓示燈：顯示機器人的目前的狀态，正常自動運作為綠燈，報警狀态紅燈，停止狀态黃燈
3.急停：外置急停按鈕，常閉信号，按下後将切斷伺服使能
4.電源輸入：根據電箱銘牌資訊，接正确的電源
5.電箱銘牌：和機器人本體銘牌一緻，顯示機器名稱、生産編号、機器編号、生産日期、電壓、電流、功率、負載、臂展、機器重量等資訊
6.外置 IO 接口
7.CAN 接口
8.Monitor 網口
9.示教器接口：主機設定在外部用于連接配接示教器的接口，拔插時需要在斷電狀态下進行。
10.編碼器線、動力線出口：從伺服子產品引出控制每個電機的編碼器線和動力線，用航空插頭進行連接配接#機器人#
