固件線上更新流程

從事硬體開發，為了友善維護，免不了對子產品進行固件更新，是以對于固件更新，簡單整理了一下完整的線上更新的實作思路，該思路适用于所有帶通訊總線的子產品。

需要注意的是，需要額外的上位機配合。

下位機線上更新流程如下圖：

原創圖檔，轉發請标注出處。

APP更新步驟

（1）讀軟體版本、CPU型号、子產品型号

（2）UDP包，每包長度1024位元組，寫入update區

（3）接收n包更新資料包，正常長度1024，将255整數長度的寫入FLASH

（4）若接收到回讀固件指令，則說明資料發送完成，将最後小于255長度的資料補全0xFF寫入FLASH，且根據索引依次傳回固件資料，進行校驗比較

（5）比較通過後，寫入APP更新标志，供重新開機後boot識别

（6）重新開機，boot判斷更新标志，将更新區域資料複制到APP區，清除更新标志，跳入APP開始運作

BOOT更新步驟

（1）讀軟體版本、CPU型号、子產品型号

（2）UDP包，每包長度1024位元組，寫入update區

（3）接收n包更新資料包，正常長度1024，将255整數長度的寫入FLASH

（4）若接收到回讀固件指令，則說明資料發送完畢，将小于255長度的資料補全0xFF寫入FLASH，且根據索引依次傳回固件标志，進行校驗比較

（5）比較通過後，将update區域資料複制到boot區，注意最後未滿足255長度的資料，需要補全後再寫入。

（6）重新開機，正常運作。

線上更新筆記1：

（1）需要安裝Agv_tool工具包，且本機電腦IP為192.168.0.xx網段

（2）打開AgvTool後，在車輛管理中新增車輛，輸入參考。 編号：3；IP：192.168.0.3；端口号：4410

（3）配置管理界面：選中新增車輛，點選“連接配接”按鈕進行連接配接；

（4）固件更新界面中，“選擇目标檔案”選中xml檔案（需要xml檔案和bin檔案在同一路徑下，xml檔案是配置檔案，bin是固件）。然後開始擷取固件操作。

若固件擷取失敗，可以通過抓包，檢視網口資料包，排查問題。

線上更新筆記2：

（1）由于UDP發送時未擷取到目标IP位址，導緻VCU無法擷取到子產品類型、軟體版本、CPU類型；

（2）擷取類型成功後，點選更新開始更新；

（3）更新邏輯：由于更新代碼存放在0x40000，是以可以通過bin檔案檢視工具打開bin檔案，并于寫入FLASH中的0x40000中的資料進行對比，若完全一樣，則說明寫入成功；否則，寫入失敗，檢查寫入失敗原因。

線上更新筆記3：調試線上更新遇到的問題：

（1）無法獲得子產品型号、軟體版本号、CPU型号

原因：由于udp應答時，協定控制塊中沒有賦給目标IP位址和目标port，導緻發送IP位址為0.0.0.0,MAC位址為FF FF FF FF FF FF ;VCU無法處理

（2）寫FLASH錯誤，每次寫0x400長度，前0x100寫成功，之後寫均失敗，寫FLASH邏輯問題。

原因：VCU一次寫請求長度為0x400，即1KB，但是單次寫FLASH最小長度為0x100，故要分開寫4次，且最後不夠0x100時，用0xFF湊夠，再寫入FLASH，修改邏輯後，寫FLASH問題修複

（3）寫完FLASH後，重新開機失敗

原因：重新開機失敗是因為寫FLASH完成後，沒發送重新開機響應給VCU，導緻VCU以為響應逾時，其實已經重新開機完成。在控制闆重新開機前保證成功發送重新開機i響應給VCU，解決問題。

（4）存在機率性檔案對比失敗問題（通過抓包排查了問題）

原因：

（1）沒有清除UDP接收标志，導緻UpdataProcess（）一直被執行，資料一緻性出現問題，響應的索引值與請求索引值不一緻，導緻檔案對比失敗。

（2）UDP發送函數中，pbuf指派采用pbuf_tack()函數；修改該項無影響。

（3）寫完FLASH後，第一次讀FLASH，會因為剛寫完立馬去做讀操作，IAP會來不及處理，導緻第一次讀取FLASH都是00，做延時處了解決；

（4）将UpdataProcess（）處理，放在UDP接收回調中處理，會解決資料一緻性，以及第一次讀FLASH錯誤問題。