jetson nano 自動調節風扇轉速

jetson nano 如果安裝風扇，需要自輸入控制指令或者寫程式實作自動控制。

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

這是風扇火力全開

sudo sh -c 'echo 20 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

這是風扇關閉，但是要注意執行關閉風扇指令後風扇并不會立即關閉，而是緩慢慢慢的關閉。用jtop（jtop是個軟體，我見經常有問jtop是什麼的，搜一下就會有下載下傳方法）檢視風扇的轉速，發現他是從100%緩慢降到0的。

但是這種方式有點手工，是以自動控制代碼：

#!/usr/bin/python
import time

while True:
    fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")
#thermal_zone1是cpu的溫度，thermal_zone2是gpu的溫度，thermal_zone0的溫度一直是最高的，可能
#是封裝的溫度，可用jtop檢視具體的資訊
    thermal = int(fo.read(10))
    fo.close()

    thermal = thermal / 1000
    if thermal < 60:
        thermal = 0
    elif thermal >= 60 and thermal < 70:
        thermal = thermal - 50
    else:
        thermal = thermal


    thermal = str(thermal)
    print thermal

    fw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")
    fw.write(thermal)
    fw.close()

    time.sleep(60)      

執行的時候注意加sudo權限。

#!/usr/bin/python
import time
downThres = 48
upThres = 58
baseThres = 40
ratio = 5
sleepTime = 30

while True:
    fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")
    thermal = int(fo.read(10))
    fo.close()

    thermal = thermal / 1000

    if thermal < downThres:
        thermal = 0
    elif thermal >= downThres and thermal < upThres:
        thermal = baseThres + (thermal - downThres) * ratio
    else:
        thermal = thermal


    thermal = str(thermal)
 #   print thermal

    fw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")
    fw.write(thermal)
    fw.close()

    time.sleep(sleepTime)