ssh 遠端連結顯示界面

用ssh遠端調試了很久的機器人turtlebot，界面不能顯示的問題一直都是跳過沒有理睬，今天在網絡上搜一下，居然有解決辦法，震驚！

伺服器端 A端

機器人端 B端

主要的流程如下：

A端設定：

1.

sudo vim /etc/ssh/ssh_config

将 ForwardX11 參數改為 yes

2.

/etc/init.d/ssh restart

B 端設定：

1.

sudo vim /etc/ssh/ssh_config

将 ForwardX11Trusted 參數改為 yes

然後通過

在A端嘗試登入，需要加上參數 -X， 如下：

ssh -X turtlebot@192..
           

登入可以嘗試

xclock
           

就能看到好看的時鐘了