ssh 远程链接显示界面

用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot，界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬，今天在网络上搜一下，居然有解决办法，震惊！

服务器端 A端

机器人端 B端

主要的流程如下：

A端设置：

1.

sudo vim /etc/ssh/ssh_config

将 ForwardX11 参数改为 yes

2.

/etc/init.d/ssh restart

B 端设置：

1.

sudo vim /etc/ssh/ssh_config

将 ForwardX11Trusted 参数改为 yes

然后通过

在A端尝试登入，需要加上参数 -X， 如下：

ssh -X turtlebot@192..
           

登入可以尝试

xclock
           

就能看到好看的时钟了