問題：
在使用Realsense T265運作VINS-Fusion前，需要進行标定，按照教程運作
roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch
始終無法找到魚眼相機資料的topic
原因：
作者在6月28日的送出中将魚眼相機等資料修改為了預設關閉
解決方法：
在
./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t265.launch
檔案中找到
enable_fisheye1
和
enable_fisheye2
參數并修改為
true
再次運作
roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch
後可以找到相應的topic，并能夠在rviz中顯示