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專訪華為李文廣,HUAWEI ADS 2.0 去高精地圖,更快多城泛化

作者:AutoLab

早在3月華為就預告了HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(HUAWEI ADS 2.0),以及AITO問界M5華為高階智能駕駛版(問界M5智駕版),這款産品的最大進步,就是新增的雷射雷達及其對應的高階智能駕駛系統,也就是HUAWEI ADS 2.0。

而車展前夕,搭載華為HUAWEI ADS 2.0的問界M5智駕版正式上市,售價 27.98 萬元到 30.98 萬元。HUAWEI ADS 2.0将給問界M5智駕版帶來哪些驚豔之處?HUAWEI ADS 2.0相比HUAWEI ADS 1.0會帶來哪些變化?

專訪華為李文廣,HUAWEI ADS 2.0 去高精地圖,更快多城泛化

華為智能駕駛解決方案産品線總裁、智能駕駛領域總經理—李文廣(左側)

面對這些問題,在上海車展我們通過采訪華為智能駕駛解決方案産品線總裁、智能駕駛領域總經理—李文廣,來帶大家進一步了解。

4月18日上海車展媒體日第一天上午9點,展館正式開展的時間,作為可能是本屆車展開始最早的一批采訪,AutoLab與李文廣的采訪約在了AITO問界的展台。

在正式采訪開始前的閑聊中,李文廣就向AutoLab爆出了一個“内幕”,談及車展前禾賽剛釋出的前擋雷射雷達,李文廣表示華為多年前就有這個想法,但最終沒選擇這個方案的原因,還是華為認為雷射雷達在車頂才是更好的方案,更有利于發揮其性能,雖然美觀度受些影響,但就像蘋果靈動島一樣,大家慢慢會适應。

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堅持做認為正确的事情,而非一味向終端消費風向妥協,或許這就是華為這種頭部大廠不同于其他的自信。而采訪中關于雷射雷達,AutoLab也提了一個大家都關心的問題:“現在有一種探讨,雷射雷達到底要不要用。是不是4D毫米波之類的,可能也有一個平替的效果,您怎麼看待這個話題?”

李文廣:“這是兩條技術路線,純視覺的一條技術路線,還有一個就是多傳感器融合。純視覺這條技術路線,本身有它的上限,而且比融合感覺的上限要低得多。在純視覺路線上,特斯拉應該是在行業上做得最好的。但是如果上限卡在那兒,資料再多也上不去。”

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“特斯拉現在用視覺做檢測,但它難度很大,雷射雷達引入以後會帶來很多好處,我們雷射雷達很容易就感覺物體的三維資訊。深度資訊很容易有了,探測距離也準,從我們訓練的效果來看,多傳感器融合的天花闆明顯要高,我們用少量的資料,做到短的時間快速提升,出來的體驗明顯就比他好,像特斯拉FSD,很多處理場景,明顯不如我們的處理效果。”

的确在感覺層,問界M5智駕版的能力是拉滿的。其配備了1個頂置雷射雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭及12個超音波雷達,其中雷射雷達可以精準測距,感覺環境由高達800W像素的前視雙目攝像頭實作,另外其毫米波雷達還采用全新玻璃天線技術,配備4個MIMO天線,信号更強。

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感覺能力更強也讓其在算法決策層面更有底氣。

另外對于智駕而言,感覺上“看得見”和“看得懂”是不一樣的。這方面華為ADS 2.0的亮點,還在采用 BEV 感覺網絡以及業界首創GOD網絡。

BEV 感覺網絡可以讓車輛獲得上帝視角,通過訓練标注,采用白名單的方式識别障礙物。比如通過華為AI訓練叢集的豐富場景庫,HUAWEI ADS 2.0每天可以進行千萬公裡的仿真測試、挖掘疑難場景,用海量的資料實作智能駕駛算法,和場景政策的持續疊代和優化,這也是雲端資料訓練對于智駕成長的喂養。

但是問題在于交通環境中的各類異形障礙實體論上是無窮盡的,無論多麼龐大的資料訓練量,理論上也不可能做到每一種都進行标注識别。而對于人類駕駛員而言,我們即便不認識某些障礙物,但也知道前方區域是否可以行駛。

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GOD網絡的意義就在于它不再需要識别、标注交通環境中的所有障礙物,隻需要規劃出哪些區域車輛可以行駛即可,是以理論上即便前方障礙物在BEV 感覺網絡白名單之外,GOD網絡依舊可以做到“識别”和規避。

特斯拉FSD的Occupancy Network 占據網絡其實也是相同的理念,但不同之處在于特斯拉FSD是純視覺融合方案,而華為GOD網絡,是通過雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感融合的感覺,在惡劣天氣及光線不足的情況下,對于障礙物的感覺、識别能力上确實會更勝一籌。

而去高精地圖,加雷射雷達,HUAWEI ADS 2.0它的成本上比ADS 1.0那一套有沒有下降?

針對這個問題,李文廣明确表示:成本是下降的。

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另外關于HUAWEI ADS 1.0與2.0體驗上的差別?AutoLab也提出了這個問題。

李文廣認為:HUAWEI ADS 2.0是以感覺為核心,是以在很多場景的處理上,不用做很多變更處理,有圖(高精地圖)的這套機制很多時候不如感覺那套體系更好。

的确,沒有了高精地圖的“指導”,以純感覺為路線,車輛再也不用“按圖索骥”,确實也會給人一種更自然的智駕體驗。其實去高精地圖更重要的意義還在于,可以讓HUAWEI ADS 2.0可以快速地在不同城市鋪開。采訪中提及去高精地圖,李文廣也表示:“無圖最大的一個好處是泛化城市很快。”

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HUAWEI ADS 2.0的目标,在前期依賴高精地圖在今年Q2實作5個城市的城區NCA落地,而在今年Q3将實作15個無圖城市的落地,Q4再新增30個無圖城市的落地,達到45城城區NCA落地。而如果繼續使用高精地圖,受限于可能數月一次的高精地圖更新以及時間更漫長的采集,智駕落地的速度要遠遠慢于現在HUAWEI ADS 2.0今年45城的目标。

采訪中還談及HUAWEI ADS 2.0泊車體驗。

目前HUAWEI ADS 2.0支援160+種泊車場景,同時還支援停車場跨樓層代客泊車,當車主首次自主泊車完成後,下次抵達停車場,激活代客泊車輔助功能就可以自主漫遊到目标車位自動泊入。

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而采訪中,華為智能駕駛解決方案産品線總裁、智能駕駛領域總經理—李文廣還表示:“大概在明年HUAWEI ADS 系統将支援泊車召喚功能。”

其實在HUAWEI ADS 1.0上,AutoLab也體驗過其自動泊車功能,彼時搭載這套系統的極狐阿爾法S HI版表現就已經很不錯。

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AutoLab超級開箱自動泊車測試排名

采訪的最後,談及智駕的商業模式的問題,李文廣給出了兩個次元:安全和時間。

李文廣認為:整個智能駕駛面向的需求是解決的是使用者的安全問題,另外一個則是在時間上如果真的能夠把路上的時間解放出來,使用者都會買單。從安全和時間充分利用節省角度來看,這是剛需。需求是最重要的,一個行業隻要有了需求,大家在推動上進步還是會很快的。至于這個值多少錢?有人說,這相當于替代司機,那一個司機多少錢,至少我覺得現在價格結合智駕能力上來講,還需要一步一步地走。

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目前,問界M5智駕版搭載的 HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統軟體包的标配功能已涵蓋高速LCC、城區LCC、高速NCA等19項功能;選配高階包還包括城區NCA、AVP(Automated Valet Parking 代客泊車輔助)及城區LCC增強三項功能,一次性購買售價36000元,包年訂閱價7200元,包月訂閱價720元。

最後再快速了解下搭載HUAWEI ADS 2.0的問界M5智駕版的大緻情況,其亮點在于将率先實作不依賴于高精地圖的高速、城區高階智能駕駛功能。

在硬體上,具有頂置雷射雷達、視覺感覺高清攝像頭、毫米波雷達和超音波雷達等傳感器;軟體上,依托華為ICT技術優勢賦能,在融合感覺層面采用BEV網絡加GOD網絡,同時基于多傳感融合感覺系統,具有道路拓撲推理網絡,拟人化智駕算法,可以實作不依賴高精地圖的高階智能駕駛方案。

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可以說,作為當下以技術賦能汽車行業的代表,HUAWEI ADS 2.0也不僅僅将賦能問界M5智駕版,使其成為目前市場上智能化體驗的頂流之一,其較低的上車成本,規模化快速落地的能力,也将推動國内智能駕駛的發展前進一大步。

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