【工業機器人科普】工業機器人包括哪幾個部分？
一個工業機器人裸機包括了機器人本體、示教器和控制櫃，機器人本體相當于人的胳膊或腿，負責執行來自機器人控制系統的指令。千萬别以為本體隻是個執行器，本體中的電機和減速機可都是機器人本體的核心零部件，尤其是減速機。
示教器主要是發送需求給電控櫃，電控櫃就會根據示教器的發送的信号來驅動機器人本體進行運動。更通俗一點的了解：示教器就像遊戲機的遙控器，用遙控器操縱遊戲和使用示教器控制工業機器人是一樣的道理。
電控櫃是整個系統的指揮中心，内部元件複雜，相當于一台電腦的主機，負責傳達各項控制信号。在這個系統中，伺服電機是它的核心零件。
