【工业机器人科普】工业机器人包括哪几个部分？
一个工业机器人裸机包括了机器人本体、示教器和控制柜，机器人本体相当于人的胳膊或腿，负责执行来自机器人控制系统的指令。千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机。
示教器主要是发送需求给电控柜，电控柜就会根据示教器的发送的信号来驱动机器人本体进行运动。更通俗一点的理解：示教器就像游戏机的遥控器，用遥控器操纵游戏和使用示教器控制工业机器人是一样的道理。
电控柜是整个系统的指挥中心，内部组件复杂，相当于一台电脑的主机，负责传达各项控制信号。在这个系统中，伺服电机是它的核心零件。
