來高機器人抓取軟體釋出版本1.0.2.
在點雲提取子產品本次增加新功能如下：
1.點雲分割：在以曲率進行點雲分割時，可以按K近鄰或搜尋半徑兩種方式計算曲率；計算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進行過濾。
2.點雲邊界提取：在提取點雲邊界時，可以按搜尋半徑來計算邊界。
3.加載擴充程式：使用者可以自定義點雲分割方式，實作點雲的分割。
4.“導出”功能：使用者可以将處理後的點雲結果導出為asc檔案。
在機器人控制子產品，本次版本新增的功能如下：
1.末端軸姿态修正：可以使用“軸對稱”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿态，修正的結果滿足末端軸最小旋轉。
2.重新加載模型和示教檔案：使用者可以在指定路徑再次加載檔案内容并且将模型重新加載到三維掃描軟體的手動拼接左視窗中。
在擷取點雲子產品，本次版本新增的功能如下：
1.“導入”功能：用于導入指定的asc檔案，友善測試。
機器人抓取軟體是一款基于三維機器視覺技術，結合工業機器人、協作機器人、桁架等多軸運動機構實作工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的程式設計軟體，主要實作的功能如下：
1.抓取操作：基于現場需求，使用者可實作對工件選擇不同的抓取方式，例如：可以選擇抓取工件時的坐标系，也可以選擇抓取工件的方向；
2.定位操作：在抓取工件時，如果有多個不同角度的工件選擇，使用者可根據工件情形選擇合适的抓取方式；
3.計數操作：機器人與外部傳感器連接配接後，使用者可以通過軟體設定抓取的不同角度工件的數量；
4.機器人與外部裝置連接配接後，可以通過抓取軟體實作多個裝置之間的通信控制；
5.通過抓取軟體進行二次開發，可以實作線上程式設計、調試等操作。
在智能制造生産過程中，工業機器人發揮着重要作用，通過來高機器人抓取軟體，能夠幫助制造業完成許多複雜操作，降低生産成本，可以有效地提高生産效率和産品品質，讓機器人抓取引導更友善、更準确。