在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage類型都可以代表和顯示圖像。IplImage由CvMat派生,而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage,Mat類型則是C++版本的矩陣類型(CvArr用作函數的參數,無論傳入的是CvMat或IplImage,内部都是按CvMat處理)。
其中Mat類型側重于計算,數學性較高,OpenCV對Mat類型的計算也進行了優化;而CvMat和IplImage類型更側重于"圖像",OpenCV對其中的圖像操作(縮放、單通道提取、圖像門檻值操作等)進行了優化。很多時候需要三種類型的互相轉化,這裡簡要介紹一下。
========================CvMat和Mat間的轉化和拷貝========================
1、CvMat之間的複制
//注意:深拷貝 - 單獨配置設定空間,兩者互相獨立
CvMat* a;
CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b
2、Mat之間的複制
//注意:淺拷貝 - 不複制資料隻建立矩陣頭,資料共享(更改a,b,c的任意一個都會對另外2個産生同樣的作用)
Mat a;
Mat b = a; //a "copy" to b
Mat c(a); //a "copy" to c
//注意:深拷貝
Mat a;
Mat b = a.clone(); //a copy to b
Mat c;
a.copyTo(c); //a copy to c
3、CvMat轉Mat
//使用Mat的構造函數:Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 預設情況下copyData為false
CvMat* a;
//注意:以下三種效果一緻,均為淺拷貝
Mat b(a); //a "copy" to b
Mat b(a, false); //a "copy" to b
Mat b = a; //a "copy" to b
//注意:當将參數copyData設為true後,則為深拷貝(複制整個圖像資料)
Mat b = Mat(a, true); //a copy to b
4、Mat轉CvMat
//注意:淺拷貝
Mat a;
CvMat b = a; //a "copy" to b
//注意:深拷貝
Mat a;
CvMat *b;
CvMat temp = a; //轉化為CvMat類型,而不是複制資料
cvCopy(&temp, b); //真正複制資料
========================IplImage與上述二者間的轉化和拷貝========================
1、IplImage之間的複制
這個不贅述了,就是cvCopy與cvCloneImage使用差別,貼張網上的圖:
2、IplImage轉Mat
//使用Mat的構造函數:Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false); 預設情況下copyData為false
IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");
//注意:以下三種效果一緻,均為淺拷貝
Mat M(srcImg);
Mat M(srcImg, false);
Mat M = srcImg;
//注意:當将參數copyData設為true後,則為深拷貝(複制整個圖像資料)
Mat M(srcImg, true);
3、Mat轉IplImage
//注意:淺拷貝 - 同樣隻是建立圖像頭,而沒有複制資料
Mat M;
IplImage img = M;
IplImage img = IplImage(M);
4、IplImage轉CvMat
//法一:cvGetMat函數
IplImage* img;
CvMat temp;
CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp); //深拷貝
//法二:cvConvert函數
CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3); //注意height和width的順序
cvConvert(img, mat); //深拷貝
5、CvMat轉IplImage
//法一:cvGetImage函數
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvGetImage(&M, img); //深拷貝:函數傳回img
//也可寫成
CvMat M;
IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()));
//法二:cvConvert函數
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvConvert(&M, img); //深拷貝
最後注意:
1、Mat類型是自動記憶體管理,不需要顯式釋放(當然也可以手動調用release()方法強制Mat矩陣資料釋放);而CvMat則需要調用cvReleaseMat(&cvmat)來釋放,IplImage需要調用cvReleaseImage(&iplimage)來釋放。
2、建立CvMat矩陣時,第一個參數為行數,第二個參數為列數:
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
3、建立IplImage圖像時,CvSize第一個參數為寬度,即列數;第二個參數為高度,即行數:
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
4、IplImage内部buffer每行是按4位元組對齊的,CvMat沒有這個限制。