Mat 類的記憶體管理

使用 Mat 類，記憶體管理變得簡單，不再像使用 IplImage 那樣需要自己申請和釋放記憶體。雖然不了解 Mat 的記憶體管理機制，也無礙于 Mat 類的使用，但是如果清楚了解 Mat 的記憶體管理，會更清楚一些函數到底操作了哪些資料。

Mat 是一個類，由兩個資料部分組成：矩陣頭（包含矩陣尺寸，存儲方法，存儲位址等資訊）和一個指向存儲所有像素值的矩陣的指針，如圖 3.9 所示。矩陣頭的尺寸是常數值，但矩陣本身的尺寸會依圖像的不同而不同，通常比矩陣頭的尺寸大數個數量級。複制矩陣資料往往花費較多時間，是以除非有必要，不要複制大的矩陣。

為了解決矩陣資料的傳遞，OpenCV 使用了引用計數機制。其思路是讓每個 Mat 對象有自己的矩陣頭資訊， 但多個 Mat 對象可以共享同一個矩陣資料。 讓矩陣指針指向同一位址而實作這一目的。 很多函數以及很多操作 （如函數參數傳值）隻複制矩陣頭資訊，而不複制矩陣資料。

前面提到過，有很多中方法建立 Mat 類。如果 Mat 類自己申請資料空間，那麼該類會多申請 4 個位元組，多出的 4 個位元組存儲資料被引用的次數。引用次數存儲于資料空間的後面，refcount 指向這個位置，如圖 3.9 所示。當計數等于 0時，則釋放該空間。