透視變換(Perspective Transformation)是将圖檔投影到一個新的視平面(Viewing Plane)，也稱作投影映射(Projective Mapping)。通用的變換公式為：
u,v是原始圖檔左邊，對應得到變換後的圖檔坐标x,y,其中
。
變換矩陣
可以拆成4部分，
表示線性變換，比如scaling，shearing和ratotion。
用于平移，
産生透視變換。是以可以了解成仿射等是透視變換的特殊形式。經過透視變換之後的圖檔通常不是平行四邊形（除非映射視平面和原來平面平行的情況）。
簡單的看一個正方形到四邊形的變換：
變換的4組對應點可以表示成：
根據變換公式得到：