vins-fusion似乎本身就是一種多傳感器融合架構

今天細讀這個标題才發現，就是說一個基于優化的多傳感器狀态估計器。

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

https://www.sohu.com/a/321427470_100007727