第一步驟：固件版本
a) 檢視相機固件版本
b) 若較老建議更新成最新固件後再測試異常是否消失。
* 注意切勿跨大版本更新；
第二步驟：驅動排查
檢視用戶端中 USB 相機枚舉清單中的相機圖示，正常情況下如圖 2-1：若有“2”的字樣（如圖 2-2），則說明 PC 的 USB 口是 2.0 的，或者沒有插緊，需要将 USB 口換成 3.0 的，或者将插緊 USB 接口。若有黃色歎号（如圖 2-3），則說明驅動沒有安裝或沒有正确安裝，需要将驅動安裝，或者解除安裝重裝，參考驅動安裝方法和驅動解除安裝方法。
通過裝置管理器檢視，我司 USB 相機，是否正确的挂載在我司的驅動上。正常情況如圖 2-4：
驅動安裝步驟如下：
步驟 1：打開控制台裝置管理器選擇檢視按連接配接列出裝置找到 USB3 Vision Camera 挂載路徑，比如：Intel（R） USB 3.0 可擴充主機控制器-1.0（Microsoft）。
步驟 2：選擇挂載驅動控制器，右鍵屬性驅動程式，會顯示目前驅動程式日期。當驅動程式版本在 2010 年之前時，建議更新驅動程式（也可以使用驅動精靈等軟體進行驅動更新）。
當相機挂載在主機闆集線器驅動下：
當相機挂載在 Hub 下：
注釋：本文檔以綠聯 Hub 為例，其他 Hub 可能挂載路徑不同，請以實際為準
步驟 3：确定目前 MVS_SDK 版本，上海康機器人官網下載下傳最新 MVS 版本。
說明：打開 MVS 幫助關于，檢視目前 SDK 版本，例如：SDK: V3.5.0.4.
日志排查
日志是排查相機問題的重要手段，相機出現問題時，一定要擷取相機日志，目前常見的 USB 問題在日
志中的展現有：
1、相機丢幀
2、硬體鍊路導緻相機掉線，日志會列印各種錯誤碼為-5 的報錯内容
3、調整日志等級檢視相機出圖時間、函數調用順序等
4.USB 線
由于線纜過長可能會造成信号衰減或線纜差異，建議用我司推薦的 USB 線纜測試異常是否消失。
5.使用電源線供電
大部分客戶喜歡用 USB 供電使用，但部分 PC 的 USB 口供電不足，或線纜過長衰減嚴重，會導
緻相機性能出現不穩，可以采用 IO 線供電的方式排查 USB 口供電性能。
6.USB 口
USB 口除了供電性能不穩外，還有可能是帶寬不足等其他問題，若排查不是供電問題，則需要針對 USB 口做交叉測試，分析是否是 USB 口的原因
7.USB 擴充卡
部分客戶會使用 USB 擴充卡連接配接相機，使用 USB 擴充卡，有以下幾個方面需要排查：
a) PCIE 卡槽，PCIE 卡槽不能低于 PCIE *4，越高越好。
b) USB 闆卡供電，USB 擴充卡除了插在卡槽上，還需要插供電線的，部分客戶會忘記插供電線
c) 相容性問題，我司 USB 相機搭配 USB 擴充卡相容性不是太好，目前，經過測試的，相容性比較好的，
是西霸卡，物料代碼如下：