第一步骤：固件版本
a) 查看相机固件版本
b) 若较老建议升级成最新固件后再测试异常是否消失。
* 注意切勿跨大版本升级；
第二步骤：驱动排查
查看客户端中 USB 相机枚举列表中的相机图标，正常情况下如图 2-1：若有“2”的字样（如图 2-2），则说明 PC 的 USB 口是 2.0 的，或者没有插紧，需要将 USB 口换成 3.0 的，或者将插紧 USB 接口。若有黄色叹号（如图 2-3），则说明驱动没有安装或没有正确安装，需要将驱动安装，或者卸载重装，参考驱动安装方法和驱动卸载方法。
通过设备管理器查看，我司 USB 相机，是否正确的挂载在我司的驱动上。正常情况如图 2-4：
驱动安装步骤如下：
步骤 1：打开控制面板设备管理器选择查看按连接列出设备找到 USB3 Vision Camera 挂载路径，比如：Intel（R） USB 3.0 可扩展主机控制器-1.0（Microsoft）。
步骤 2：选择挂载驱动控制器，右键属性驱动程序，会显示当前驱动程序日期。当驱动程序版本在 2010 年之前时，建议更新驱动程序（也可以使用驱动精灵等软件进行驱动更新）。
当相机挂载在主板集线器驱动下：
当相机挂载在 Hub 下：
注释：本文档以绿联 Hub 为例，其他 Hub 可能挂载路径不同，请以实际为准
步骤 3：确定当前 MVS_SDK 版本，上海康机器人官网下载最新 MVS 版本。
说明：打开 MVS 帮助关于，查看当前 SDK 版本，例如：SDK: V3.5.0.4.
日志排查
日志是排查相机问题的重要手段，相机出现问题时，一定要获取相机日志，目前常见的 USB 问题在日
志中的体现有：
1、相机丢帧
2、硬件链路导致相机掉线，日志会打印各种错误码为-5 的报错内容
3、调整日志等级查看相机出图时间、函数调用顺序等
4.USB 线
由于线缆过长可能会造成信号衰减或线缆差异，建议用我司推荐的 USB 线缆测试异常是否消失。
5.使用电源线供电
大部分客户喜欢用 USB 供电使用，但部分 PC 的 USB 口供电不足，或线缆过长衰减严重，会导
致相机性能出现不稳，可以采用 IO 线供电的方式排查 USB 口供电性能。
6.USB 口
USB 口除了供电性能不稳外，还有可能是带宽不足等其他问题，若排查不是供电问题，则需要针对 USB 口做交叉测试，分析是否是 USB 口的原因
7.USB 扩展卡
部分客户会使用 USB 扩展卡连接相机，使用 USB 扩展卡，有以下几个方面需要排查：
a) PCIE 卡槽，PCIE 卡槽不能低于 PCIE *4，越高越好。
b) USB 板卡供电，USB 扩展卡除了插在卡槽上，还需要插供电线的，部分客户会忘记插供电线
c) 兼容性问题，我司 USB 相机搭配 USB 扩展卡兼容性不是太好，目前，经过测试的，兼容性比较好的，
是西霸卡，物料代码如下：