如何在ARMbian上安裝ROS-kinetic

• 本文主要分享編譯源碼的經驗
• • 為什麼不直接apt-get Install ros-kinetic...
  • 源碼編譯Wiki教程
  • 編譯遇到坑
  • • 1.源碼修改
    • 2.交換空間要大

本文主要分享編譯源碼的經驗

本人使用的是RK3399，燒錄的是armbian-stretch.

armbian的下載下傳網址

https://www.armbian.com/firefly-rk3399/

為什麼不直接apt-get Install ros-kinetic…

因為本人試過了，沒有這個包。indigo也沒有，之前也下過melodic,不過有些軟體包沒有melodic的，是以還是要kinetic。

如果你們有别的方法，歡迎在評論區分享。

源碼編譯Wiki教程

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source

編譯遇到坑

1.源碼修改

1.在 /src/stage/libstage 下的 stage.hh 檔案中，将第625行以下的 所有 “m” ,更改為 " m ",注意，前後分别有一個空格。

2.同一個目錄下， world.cc 檔案中，第807，808 行的（abs(dx)）改為（std::abs(dx),不然會報這個函數有多重定義。

2.交換空間要大

本人 RK399的闆子記憶體是2G，修改了swap空間改到8G才編譯出來。

添加swap交換空間

https://www.cmsky.com/linux-add-swap/

花了很長時間，耐心慢慢等吧。