車距檢測預警HMW與前車碰撞預警FCW的差別

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車距檢測預警 Headway Monitoring Warning;前車碰撞預警Forward Collision Warning

車距檢測預警技術同樣是檢測本車與前車的車距(HEADWAY)，在車距過近的情況下向駕駛員發出警報。因為車距Headway一般會換算成時間顯示出來，是以容易與FCW的碰撞時間混淆，但是HMW的車距時間和FCW的碰撞時間（TTC）計算方式是不同的：

• Headway車距時間  =  兩車車距 /  本車的車速
• FCW的碰撞時間（TTC）= 兩車車距 / 兩車的相對車速

比如，目前後兩車的距離為20米，前車的車速為60Km/h，後車的車速為80Km/h, 那麼HMW顯示的時間就是1.2秒，而FCW顯示的TTC碰撞時間就是3.6秒。如果前後車的車速都為60Km/h，那麼HMW顯示的時間同樣是1.2秒，而FCW不會報警，因為兩車雖然距離很近，但是速度相同，并不會追尾。是以，在前後車都處于運動狀态時，FCW的TTC碰撞時間一般要長于Headway車距時間。

在實際場景中，HMW主要在車距近的情況下報警，可以幫助駕駛員養成開車保持車距的規範駕駛習慣，我們将其定義為 “危險不緊急 ”型功能；而FCW主要針對前後兩車距離較近且存在較大速度差的緊急情況，比如前車急刹，屬于 “危險且緊急” 型功能。