關于雙核通信通過共享記憶體交換資料ARM端程式的學習

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include "../shared/protocol.h"

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr); 

int main(int argc, char **argv) {
	int fd = -1;
	void *map_base = NULL;
   	char *dest = NULL;
	off_t phy_addr = SHARED_BUFFER_ADDR;
	/*這個位址可以在protocol.h中查到*/
	size_t length = SHARED_BUFFER_SIZE; 
/*protocol.h中的内容：*/


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#ifndef _PROTOCOL_H_
#define _PROTOCOL_H_

/*  Memory Map (see ../dsp/c6748.cmd and linux boot arguments)
 *
 *  1180_0000 - 1184_0000        4_0000  ( 256 KB) SHDSPL2RAM 
 *  8000_0000 - 8002_0000        2_0000  ( 128 KB) SHRAM
 *  C000_0000 - C7FF_FFFF      800_0000  ( 128 MB) External Memory (DDR2)
 *  ------------------------------------------------------------------------
 *     C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
 *     C200_0000 - C2FF_FFFF   100_0000  (  16 MB) -------- 
 *     C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
 *     C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
 *     C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
 */

#define SHARED_BUFFER_ADDR 0xC2000000
#define SHARED_BUFFER_SIZE 0x1000

#endif


----------
/*從上面可以看出實際上所謂的共享記憶體是闆子上DDR2上的一段位址*/

	if (map_addr(&fd, phy_addr, length, &map_base, (void **)&dest) < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to map dest\n");
		close(fd);
		return -1;
    }

    while(1) {
        char src[] = "helloworld";
        memcpy(dest, src, sizeof(src)); 
        sleep(1);
    }    

	munmap(map_base, length); 
    close(fd);
    return 0;
}

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr) 
{
	if ((*fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) 
	return -1;
	/*/dev/mem是實體記憶體的全映射，包括整個處理器的位址空間，具體包含位址總線上的所有可尋址空間和IO空
	間，但要保證這些實體位址是有效的，可以從這些位址上通路到資料。理論上可以映射0-0xffffffff的位址空間。*/
	off_t off_page = phy_addr & ~(sysconf(_SC_PAGE_SIZE) - 1); 
	/*sysconf(_SC_PAGE_SIZE)可以得到一頁的大小，一般是4096k，因為映射的位址必須的是一頁大小的整數倍，
	是以可以通過将0x111取反後做與運算，進而将0-3位清零。假如phy_addr是0xE8000020,經過運算之後就是0xE8000000*/
	*map_base = mmap(NULL, length + phy_addr - off_page, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, *fd, off_page);
	/*NULL表示不指定位址，核心根據需要配置設定位址,可以增加程式的可移植性
	PROT_READ：表示頁可讀取
	PROT_WRITE:表示頁可寫
	MAP_SHARED:表示與所有其他映射這個對象的程序共享映射空間
	*/
	
	if (*map_base == (void *) -1) {
		close(*fd);
		return -1;
	}
	*virt_addr = *map_base  + phy_addr - off_page;
	return 0;
}