OpenDDS主題比對時間過長的問題調研

OpenDDS主題比對的發現模式，分2種

1）Repo集中發現模式；

2）RTPS對等發現模式；

特别是在RTPS對等發現模式時，pub端和sub端主題的比對時間，有時候能達到5~8秒，相比業務傳輸資料的迫切程度來說，這個時間确實太長了，後面将逐漸分析比對時間過長的原因和處置政策。