OpenDDS内容過濾主題ContentFilterTopic

OpenDDS中的主題，有3類

1）基本主題，Topic

        用于釋出者和訂閱者之間通訊的基本主題，可以實作1釋出-1訂閱、1釋出-N訂閱、N釋出-1訂閱的消息傳輸方式。

        其中，N訂閱時，這些訂閱者之間角色是相同的，也就是誰接收到都可以；N釋出時，也是如此，這些釋出者的角色相同，也就是誰釋出都可以，不分彼此。

        可以實作業務層的單點傳播（1->1）、組/廣播（1->N）、彙聚播（N->1）

2）内容過濾主題， ContentFilterTopic

        基于釋出訂閱模式進行消息傳輸時，如果訂閱者、釋出者角色不同，也就是業務種類不同、位置不同、地點不同。此時有兩種方式定義主題：

        《1》定義多個主題，分别對應不同的釋出者或訂閱者，如TopicA、......、TopicZ，接收方分别訂閱這些主題，或者釋出方分别釋出這些主題。優點時，釋出方或訂閱方開發簡單，隻需要釋出和訂閱相應的主題即可；缺點是，對方就複雜了&#x