Windows下OpenDDS安裝

需要準備：Visual Studio，并安裝Windows SDK，還需要安裝 ActivePerl

1.OpenDDS下載下傳：

連結：http://opendds.org/downloads.html

建議順便下載下傳官方文檔：http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf

如果文檔下載下傳速度太慢可以百度網盤下載下傳：https://pan.baidu.com/s/1fLYh1jA6B1rIAWNFOPtQ0Q

2.ACE+TAO下載下傳：

連結：http://download.dre.vanderbilt.edu/

選擇 Latest ACE+TAO Micro Release 下面的就可以

下面的安裝基于OpenDDS 3.13和ACE+TAO 6.5.3

1.首先解壓源碼：

假設OpenDDS解壓到E:\OpenDDS-3.13，ACE+TAO解壓到E:\OpenDDS-3.13\ACE_wrappers

2.然後編譯ACE+TAO：

建立環境變量： 

ACE_ROOT = E:\OpenDDS-3.13\ACE_wrappers 

TAO_ROOT = %ACE_ROOT%\TAO 

在系統環境變量Path中添加：

%ACE_ROOT%\bin;%ACE_ROOT%\lib

進入%ACE_ROOT%\ace目錄，建立一個名為config.h的檔案，内容：

#include "ace/config-win32.h"
           

分别進入%ACE_ROOT%目錄、%ACE_ROOT%\TAO目錄，用Visual Studio打開與VS版本比對的ACE_**.sln、TAO_ACE_**.sln檔案，例如VS2017就打開TAO_ACE_vs2017.sln。進入之後重定解決方案目标：項目 - 重定解決方案目标，然後點确定就行，等待自動配置完成

然後編譯源碼。方法有兩種：第一種是直接在VS中選擇 生成 - 生成解決方案 ，第二種是啟動VS的開發人員指令行，定位到%ACE_ROOT%\TAO下，使用以下指令編譯：

msbuild TAO_ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2
           

解釋下參數：

• Configuration=Debug代表debug編譯
• Platform=x64代表強制編譯為64位版本，原因：如果需要使用Java進行OpenDDS開發，考慮到目前絕大多數人都在使用64位版本的JDK，如果不将OpenDDS編譯為64位版，則無法進行JNI調用
• /m:2 代表使用兩個線程并行編譯，實測比起單線程能節省不止一半的時間，建議設定為和自己CPU數一緻

耗時很長，等待完成即可

3.編譯OpenDDS

啟動VS的開發人員指令行，定位到E:\OpenDDS-3.13下，輸入 .\configure 指令（如果要開啟java支援，需要使用 .\configure --java），等待指令執行完畢

如果提示：

ERROR: Could not detect Visual C++ version, try running this script "."from the Visual Studio Command Prompt.Stopped

，請在configure檔案中添加下面内容到420行（根據自己使用的vs版本修改，我使用的是2017是以寫vs2017）：

$opts{'compiler_version'} = "vs2017";
           

此時程式自動生成了DDS.sln檔案和setenv.cmd檔案，在指令行執行setenv.cmd設定環境變量，然後打開新生成的sln檔案、重定項目目标，然後編譯源碼并等待操作完成。如果是64位系統，也需要編譯為64位版本（把Win32換成x64）：

4.測試

OpenDDS自帶了很多執行個體，存放在%DDS_ROOT%\examples和%DDS_ROOT%\tests\DCPS下（java示例在%DDS_ROOT%\java\tests下）

随便挑一個運作裡面的run_test.pl，能正常收發資料即可

tips：Java執行個體會有很多JNI的輸出，長得和異常資訊差不多，但實際上沒有出錯，隻要最後提示test passed就是成功的