賽爾無人機緊跟使用者需求，緻力解決使用者大面積二維平面的正射測繪需求，賽爾6100正射相機應運而生。自5月份推出以來，以“高成本效益”、“簡易操作性”、“高精度”、“M300強适配性”等特性受到廣大使用者的一緻好評。随着賽爾6100的使用者群體不斷擴大，今天我們将賽爾6100的執行個體和使用時的小技巧與大家分享。
賽爾6100正射相機所采集的正射影像可生成DOM/DEM/DSM等資料成果，在資料成果上提取資訊，可生成大比例尺地形圖以及對原有地形圖的修測更新。
如今賽爾6100生成的資料成果已廣泛用于城市規劃建設、城市資訊化、自然資源資料采集等工作。并在規劃編制、規劃選址、違法建設監察等細分領域逐漸滲透。精細的資料成果也可以作為地圖分析背景控制資訊，從中提取自然資源和社會經濟發展的曆史資訊和跟新資料，為防治災害和公共設施建設規劃等應用提供可靠依據。
首先我們再次介紹一下賽爾6100——正射航測相機
- 340g的超輕機身
- 全畫幅6100萬像素
- 35.7*23.8mm的傳感器尺寸
- 40mm/56mm的定焦鏡頭，可根據需求進行定制
本次賽爾6100的測試案例使用的是40mm焦距鏡頭。飛行平台為大疆M300 RTK，飛行高度為110M（限高區），地面分辨率GSD為1.03cm，重疊度為80%*70%，整個測區面積約為0.12平，飛行照片304張。
内業處理航測管家進行拷貝處理後，所得到的資料直接使用。導入大疆智圖中，進行無像控空三運算，處理時間為3.7分鐘，模組化時間為15分鐘，此時内業的效率優勢尤為顯著。
航測内業的好幫手——“賽爾航測管家”最新版本已經上線，大家可以在賽爾官網進行免費下載下傳，基于該軟體簡單易用的功能為大家分享在參數設定上的一些實用小技巧。
01
關于賽爾6100基礎參數
航高設定
打開工具箱，可以看到有一個航拍參數計算。我們打開這個功能，就能看到的基礎參數設定。那我們也可以根據我們的需求将已知參數放進去，可以得到未知的相應參數。
按照我們的場景，把對應的參數設定進去。可以看到GSD對應的飛行高度以及各處的分辨率和單張照片大小以及預估照片數量。
其中這裡要特别注意幾個地方，一個是高處重疊度，将我們起飛點的高度，高處的高度以及低處的高度進行一個數值的輸入，就可以求到我們高處的重疊度。可以根據高處重疊度和高處分辨率來判斷，是否需要增加飛行高度來提高模型品質。
02
關于6100在飛行過程中的外擴設定
在航拍标準中關于攝區邊界覆寫保證的要求中，要求航向覆寫超出攝區邊界線應不少于兩條基線。旁向覆寫超出攝區邊界線一般應不少于像幅的50%。結合賽爾工具箱的資料來進行解讀，航測工具箱已經計算出我們的攝影基線為13.1m，那麼我們兩條基線，就是26.2m，而關于像幅，賽爾6100傳感器尺寸為35.7*23.8mm ，航測管家也計算出單張照片實拍面積為6388.5平方米，單片長度為97.9m，旁向覆寫不少于50%，那麼我們就可以算出，旁向外擴約為50m，是以根據兩個外擴距離，選擇大的，我們就設定外擴為50m。
在使用M300RTK搭載賽爾6100飛行的時候不僅可以通過下視圖傳實時回傳影像，還可以通過DJI PILOT裡的Payload設定進行快門速度的調節。在這裡也是科普一下，晴天的時候可以使用1/1000，如果遇到陰天等光線較暗時，可以調整為1/800，以確定照片品質。同時，在飛行的時候，也可以打開“高程優化”讓成果更精準。