“如果掃拖機器人有段位，石頭G20絕對是王者。”
我在早一些時間就知道今年石頭會有一款從裡到外全方位更新的旗艦掃拖機器人，北美型号S8 Pro Ultra，當時國内型号未知，定位是今年的旗艦産品。
是的，并不是前段時間發售的G10S Pure，G10S Pure是一款高成本效益且功能完善的全能掃拖機器人，但對于石頭這樣的掃拖機器人行業大佬來說絕對算不上自家的旗艦産品，真正的旗艦往往是品牌秀肌肉的技術結晶，既要有頂級的配置堆料，又要全新的了解和設計，進而使用體驗更加出色，使用下來，石頭G20給我最直覺的感受就是“前所未有的聰明與幹淨”。
本文我會從産品開箱、設計特點、導航避障、清潔測試等多個方面盡可能細緻的展示石頭G20，許多朋友已經期待石頭的年度旗艦掃拖機器人很長時間，希望本文可以幫助大家在購買之前就獲得想要了解的産品資訊。
第一部分：機器人主機 （機器人主機設計、升降内卷雙滾刷、升降雙震動拖布、掃拖互不幹擾、導航避障）
第二部分：基站 （拖布清洗、清洗基站、熱風系統、集塵、機器人補水、自動清潔液添加）
第三部分：新系統 （全場景感覺、定制、AI助理）
第四部分：智能上下水版（開箱、安裝）
雙升雙滾·機器人
石頭G20機器人主機的外觀依舊是石頭掃拖機器人的的經典設計，白色整體點綴銀色裝飾，從上方區分石頭幾款掃拖機器人主要看銀色裝飾所在的區域，G20的銀色裝飾在LDS雷達蓋外一圈。
石頭掃拖機器人前方标志性的輔助輪得以保留，輔助輪的功能是保證機器人進出基站時更流暢，塵盒蓋上方的三條微微凸起的三條弧線也是G20作為旗艦款的專屬細節。
石頭G20的機器人機身水箱從之前的可拆卸外置改為内置，機器人外觀整體性更好，原水箱位置增加一處黑色半透明的區域，内置回樁傳感器。
石頭G20采用全新的AI 3D結構光避障模組，外觀上與其他款也有些許差別。
機器人上方或許是細節的小改，但當将機器人底部翻過來後，就一眼可以發現石頭G20全新設計的掃地和拖地模組。
△升降内卷雙滾刷
對于任何一款優秀的掃拖機器人來說，能夠将地闆上甚至隐藏在地闆縫隙的或地毯中的灰塵徹底清潔幹淨是最終目标。
影響掃拖機器人掃地能力的因素主要包含：滾刷結構、滾刷材質、吸力。石頭G20使用了石頭掃拖機器人史上從未使用過的豪華配置：升降内卷雙膠刷搭配6000Pa超大吸力。
全膠滾刷材質本身就有不易被長發或動物毛纏繞的優點，即便是在纏繞之後，清理也更為容易。
石頭G20上的前後兩個全膠滾刷對向内卷的吸入方式讓垃圾保持豎直向内的方向吸入，則進一步減少長發或動物毛發纏繞滾刷的機率。
為了保證全膠滾刷可以緊貼地面，對吸附在地面上的灰塵進行更徹底的清掃，過去的石頭掃拖機器人上采用的全向浮動滾刷模組，在G20上得以保留。
地闆上常見的灰塵垃圾、或是顆粒較大的幹垃圾都能順利清潔，甚至用不到強力模式。
開啟強力模式，強勁的吸力和緊貼地面的雙滾刷對于瓷磚縫之間的灰塵或是隐藏在地毯内的灰塵也能有效的清理。
除了全新的内卷雙滾刷和經典的全向浮動設計，這還是石頭掃拖機器人史上首個升降主刷模組，将掃拖機器人的清掃能力和體驗進一步提升。
△升降雙震動拖布
石頭掃拖機器人是掃拖機器人行業内比較早搭載升降震動拖布模組的，拖布的的升降在拖地環節主要有兩個功能：1.避免已清潔區域被髒拖布二次污染；2.機器人能夠上到地毯區域完成吸塵清掃。
石頭G20依舊使用技術成熟的升降震動平闆拖布的配置，拖布震動可達3000次/min，震動越快，經過機關面積時擦地的次數越多，去除頑固污漬的能力越強。
升降震動拖布模組經過了全新的更新，除了保留升降和震動功能外，更是從一塊震動區域增加到兩塊震動區域，震動區域面積的增加也意味着拖布清潔力提高。
拖布材質是一個十分影響清潔力但又容易被忽視的因素，石頭掃拖機器人所使用的是銀離子抗菌材質拖布，具有99.99%抗菌率，在吸水性和擦拭能力方面也優于所謂平替拖布；G20的拖布也是與全新震動區域比對的設計。
雙倍的高頻震動、吸水性很高的抗菌材質拖布再加上機器人機身恒濕水箱組成的拖地系統能很輕松的将地面上髒污擦拭幹淨。
對于廚房這樣的髒污面積大、污漬頑固的區域，可以在APP設定精細拖地，G20對拖地區域進行Z字型方式拖地，清理地面上幹燥醬油、咖啡漬等頑固污漬也毫不費力。
石頭G20機器人主機配備的前4後2共計6處懸崖傳感器和一處超音波地毯傳感器，配合三種不同的清潔方案：1.自适應：适用于短毛地毯，拖地模組擡起并停止出水，進行地毯吸塵；2.規避：适用于長毛地毯，機器人自動規避不清掃；3.無視：适用于腳墊、爬行墊等不怕濕的墊子，進行吸塵和拖地。
在石頭掃拖機器人進行地面清潔時，超音波地毯傳感器檢測到家中的短毛羊毛地毯，升降拖地模組自動升起并停止出水，避免打濕造成地毯污染。
當掃拖機器人離開地毯區域重新回到地闆區域後，超音波地毯傳感器接收到新的回報，拖布支架下降，重新開始進行地面清潔。
石頭G20的使用的RRmason10.0中新增了一個地毯模式，即第4種方案深度清潔地毯模式：先進行擡起拖布清潔一次地毯區域，在全屋其他區域清潔完成後，再清潔一次地毯區域，最終完成全屋的清潔工作。
△掃拖互不幹擾
之前的多數掃拖機器人隻具備升降拖布模組或是升降滾刷模組，這就無法避免掃地子產品和拖地子產品之間在清潔過程中會互相幹擾。
掃拖機器人上的滾刷與拖布之間往往會彼此成為減分項，往往隻能做到“1+1＜2”，比如掃拖機器人還未完成清掃，地面上有較多灰塵，拖布會進行“活泥巴”；或者剛剛掃拖機器人剛剛拖完的地面，又被緊貼抵款的髒滾刷弄髒；而石頭G20的滾刷和拖布都可以進行擡升，搭配三種不同的清潔模式（掃拖同時、掃地、拖地）就能避免掃拖子產品之間交叉污染，将兩者之間的逆向影響降低。
「掃拖」模式的環節，邊刷、滾刷、拖布同時進行，這也是日常清潔最高效、耗時最短的模式。
「僅拖地」模式的環節中，中間的滾刷升起，一方面避免滾刷弄髒地面，一方面則是避免機器吸入潮氣影響機器人塵盒和風道的清理，同時風機停轉，将會大大減少機器人的工作噪音，實作安靜拖地。
「僅掃地」模式的環節，拖布升起停止工作，邊刷和滾刷工作，這在灰塵多的時候可以有效避免拖布和泥。
除了這些之外，當石頭G20在需要回洗經過已經清潔的地面時，拖布、滾刷會自動擡起，最大程度的避免髒拖布和滾刷對已清潔過的地面區域和基站底闆造成污染。
△導航避障
掃拖機器人作為一款全自動的地面清潔産品，隻有當其可以能夠避開所有障礙到達需要清掃的地點對髒污完成清除，掃地能力和拖地能力才有意義。
發展到今天，掃拖機器人的避障能力已經非常強大了，而影響掃拖機器人導航避障能力大兩大因素（硬體配置和系統算法）依舊在持續發展，石頭G20作為石頭的旗艦産品，配備了石頭自家最頂級的導航避障硬體，用時搭載最新的RRmason10.0系統。
△AI 3D結構光避障模組
在石頭G20掃拖機器人前方的AI 3D結構光避障模組可以更精準的測距，從避障測試表現上看，對于家中常見物品，G20都可以進行出色的避障，對于不同種類的物品避障稍有不同，最明顯的就是機器人距離椅子腿的距離明顯要比距離線團的距離近。
在暗光環境開啟紅外補光，石頭G20依舊可以保持和白天一樣的避障能力，無論是夜晚還是床底、櫃底等黑暗環境，機器人都能毫無壓力的完成清潔工作。
真·全能基站
我身邊有一半的朋友購買掃拖機器人一方面是看品牌和口碑，一方面則看掃拖機器人的顔值，因為大多數不使用上下水模組的使用者會将掃拖機器人的基站放在客廳空間，機器人基站設計是否漂亮，和家中裝修風格搭不搭就顯得很重要。
石頭G20的基站外觀進行了全新的設計，水箱和塵盒由之前的全外露設計變為半外露設計。
水箱和塵盒蓋依舊是外露，但顔色變為與基站外殼同色的白色，既保證拿取快捷友善，有提高了外觀的統一。
不僅僅是外觀的變化，基站的功能也進行了全方位的更新：
△自動拖布清洗
石頭的平闆拖布的清洗過程類似家中常用的平闆拖把清洗和刮幹。
機器人回到基站進行拖布清洗時，自清潔裝置先向平闆拖布噴水，刮闆刮去平闆拖布上的髒水和污垢。
将拖布清洗幹淨的同時，吸水力超強的拖布上過多的水也被一并刮去，不會出現機器人剛清洗完拖布，拖布過度潮濕的情況，實木材質地闆家庭放心使用。
△自動清洗基站
石頭G20基站的清潔倉細節進行改良，在水槽底部、排水和後期維護方面都進行了優化。
雙刮條刮闆既能夠刮幹淨拖布，同時對基站清潔倉底部的髒水、髒污進行刮洗。
水槽濾網側增加S彎，通過自然地高度差（排污口位置最低），可以有效減少右側積水，避免因積水引起的發臭問題。
這點可以從與水槽底部貼合的濾網底部形狀能看出來明顯的變化。
石頭G20的水槽濾網下層采用更細密的設計，能夠過濾更細小的泥沙，濾網上下兩層可以拆開，定期維護清潔更加友善徹底。
△熱風系統烘幹拖布和基站
石頭G20的基站内置熱風烘幹系統，除了可以對拖布進行烘幹，也同時對基站的清潔倉進行烘幹，通過熱風循環讓清潔倉内也保持幹爽，減少異味和細菌滋生。
石頭系列掃拖機器人與其他機器人還有一個明顯的差別就是在完成清潔之後，機器人掉頭後重新進去基站充電，此時拖布擡升并處于基站之外，空氣流動加速烘幹，也避免濕氣悶在基站内滋生細菌。
△自動集塵
中央集塵對于養寵家庭和所有“愛幹淨星人”無疑是一大福音，2.5L塵袋宣稱可以實作60天不用管，一年隻需倒6次垃圾。
雖然我家因為毛孩子的掉毛量導緻更換塵袋的頻率會增加，但使用體驗也絕對要比無中央集塵的掃地機器人更優秀，至少再也不用忍受在清理塵盒時的二次粉塵污染.
開啟自動集塵後，當石頭G20完成全部的地面清潔工作時，基站的集塵功能開始工作，我使用四種集塵模式中的「智能」模式，集塵之後塵盒中的垃圾幾乎全部被吸走，塵盒很幹淨。
初次使用掃拖機器人開荒或者家中養有寵物，可以使用「超強」集塵模式，集塵吸力更大。
塵袋還具有提取時自動封口的設計，在更換時垃圾不會撒出，全程不會弄髒手，避免灰塵中的細菌與使用者發生接觸。
基站前方垃圾回收口正對機器人滾刷下方，同時該結構可以拆下進行水洗，相比之前款式的固定結構，這樣的設計維護清潔更友善。
△機器人自動補水
在介紹機器人的時候說到，石頭G20保留機器人機身水箱，在每次機器人回洗時，基站會為機器人機身水箱進行補水。
△自動清潔液添加
過去的全能掃拖機器人要不就是插入式清潔液，要不就是僅在安裝上下水子產品後才能實作自動添加清潔液，水箱版使用者就隻能每次自己添加。
石頭G20基站具備了全新的補充式清潔液添加系統，将位于基站斜下方的抽屜式清潔液盒子抽出，加入清潔液即可實作全鍊路抑菌，清潔液會随着清水到達拖布、水槽、地面、污水箱。
智能控制不同模式下清潔液的稀釋比例，既保證了清潔除菌品質，又不會造成浪費，在清潔液使用耗盡會或清潔液盒沒有安裝到位時，會在APP中基座資訊中進行提示。
新·RRmason10.0系統
過去的石頭掃拖機器人就以聰明著稱，這說的更多的則是其RRmason系統，2023年出品的石頭掃拖機器人都配備了全新的石頭RRmason10.0系統，并且在石頭G20上是滿配版本。
△全場景感覺
借助全新的避障模組硬體，石頭RRmason10.0系統可以幫助石頭G20識别，官方宣稱可以識别42種家中地面常見障礙，同時還能進行場景識别，如、易卡區域、懸崖等都能被識别，并快速做出回報。
對于家中地面上常見的拖鞋、細椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤、團線，甚至是體積較小的盒子都能很好的識别，并采取合理的避障方案。
家中有寵物的家庭，最怕的事情大概就是機器人無法識别寵物粑粑，然後...，開啟「寵物模式」，搭載RRmason10.0系統的G20能夠識别出寵物和寵物粑粑，更謹慎的避障動作會輕微造成清潔效率和覆寫率的降低，不過整體影響不大，還是很推薦養寵家庭将該模式開啟。
通過一些存在高度差的障礙時，G20會自動升起拖布支架，進而提高機器人的通過能力，很輕松的通過衛生間内外一厘米門檻，官方宣稱的2cm的越障能力可保證其順利通過大多數家中門檻。
還可以在地圖中标記易卡門檻，G20在經過易卡門檻時會停止掃拖，機器人的滾刷、邊刷等停止工作，避免無謂折騰，主輪開足馬力以更高的效率通過。
△全場景定制
随着掃拖機器人使用者群體越來越大，不同家庭環境和使用者使用習慣就對掃拖機器人個性化設定有了更多的需求，新系統中，使用者可以三大類别進行非常豐富的個性化設定：
①地面清潔：可以設定的機器人的清潔速度（标準、快速、精細慢拖）；清潔力度（全屋/區域/房間清潔吸力和水量）；清潔方向（為新增|沿着地闆紋路）；地毯處理（前文提到4種）、識别寵物/粑粑做出避讓停轉。
②清潔政策：米家APP（接入米家系統可以與米家智能硬體關聯）；石頭APP快捷指令（預設複雜指令一鍵操作，或通過Siri語音控制）；
差異避障：石頭G20識别障礙物後，會對障礙物類型進行标記，同時采取不同的清潔政策，如團線等比較危險的障礙物，機器人會較遠避障；而像拖鞋、桌腿等不危險的障礙物，則會盡可能接近，保證避障能力的同時，提高清潔覆寫率；邊刷智能調速，沿邊清潔高速轉動，提高工作效率，遇障礙時減速，避免纏繞。
③自清潔
拖布回洗可以進行按分區回洗或定時回洗進行多檔設定。
而回洗模式也增加到3/4種，水箱版支援打濕洗、節水洗、日常洗三種拖布清洗模式，智能上下水版增加超深度洗。
△AI助理小石頭
豐富的功能往往意味着學習成本很高，很難上手，新系統中的AI助理小石頭将使用簡單化，通過提醒、建議幫助使用者更快速、更好的了解和使用石頭G20掃拖機器人。
智能上下水套裝·開箱安裝
很多朋友糾結是否選擇安裝上下水子產品，選擇水箱版本還是安裝上下水子產品需要考慮自己的需求，同時在安裝之前也要考慮基站擺放在家中的位置是否有安裝上下水的條件。
今年已經發售的石頭G10S Pure和G20都是有兩個版本：正常水箱版和智能上下水套裝。購買時候就選擇好版本，需要再單獨購買上水下套件，避免更新後水箱閑置。
我選擇的是智能上下水套裝，包裝箱整體要比G10S Pure水箱版大一些，依舊是牛皮紙原色包裝。
因為上下水套件涉及到安裝師傅上門檢查家中環境能否安裝，是以在包裝封口處有一個“請勿自行拆箱”的貼紙，正規途徑購入的，如果無法安裝可以無理由退回。
為了更快速的為朋友們展示，同時去年我就已經自己裝過幾台上下水套件，這裡就直接進行開箱。
對于大平層豪宅，安裝上下水套件之後也可以将拖布清洗間隔調整的短一些，而絲毫不用擔心因水箱的水量不夠，進而需要中途給水箱加水倒水的問題。
更大容量的水箱能夠一定程度的緩解拖地續航問題，也意味着加滿水之後更重，這對女士和老人會産生一定負擔，并且如果家中面積過大，或者經常使用精細拖地模式，上下水模組才是最終選擇。
總結和購買建議
就像去年使用石頭G10S Pro時一樣，石頭G20再次給我帶來“我喜歡的樣子你都有！”的感覺，安裝上下水子產品之後，更是絕對可以算得上解放雙手、實作全家光腳自由。
全新的基站外觀設計雖然沒有上一代那麼有視覺沖擊力，但肯定能滿足更多使用者的審美；基站實作真正的全功能，拖布基站都可以得到清潔和烘幹，清潔液自動添加不再局限上下水版本。
石頭G20機器人的内卷雙滾刷、6000Pa吸力，雙倍區域高頻震動拖布為其提供了前所未有的清潔力，而雙升降系統讓掃拖之間互不幹擾。
全新的避障模組加上全新的RRmason10.0系統，石頭G20對于家庭環境中絕大多數場景和障礙都能做出正确的政策。
新系統中也可進行更豐富的設定，來滿足不同家庭環境和個人習慣的個性需求，而智能助理小石頭将豐富的功能簡單化，提高了使用體驗，新使用者或老年人也可以輕松上手。
唯一的缺點可能就是頂配的超旗艦全能掃拖機器人石頭G20價格也是頂配的，如果預算充足，希望一步到位，獲得更智能化和更出色的體驗，那就選這個；而如果預算少一些，那麼之釋出的石頭G10S Pure成本效益極高。
“水箱版和智能上下水套裝如何選擇？”
隻要家中有合适位置或還未裝修，建議智能上下水套裝，除了無需手動加清水倒污水，在自清潔模式中也多一項。
如果關注石頭G20智能上下水套裝的完整安裝過程、安裝位置選擇、“極限安裝”尺寸問題的朋友數量比較多，我後邊會單獨寫一個詳細介紹。