一、安裝CodeWarrior
飛思卡爾16位單片機的開發環境為CodeWarrior5.1，這個軟體安裝比較簡單，軟體的安裝檔案可以從相應的網站上下載下傳。安裝CodeWarrior所需要的電腦的硬體資源也比較寬泛，目前一般的電腦都可以滿足這個要求，可以支援win10、win7等作業系統。安裝過程按照按照軟體的提示一步步操作即可。
二、安裝USBDM驅動
USBDM是飛思卡爾16位單片機的少些代碼及調試程式的工具。飛思卡爾16位單片機可以支援多種調試工具，典型的有官方的調試器和開源的USBDM調試器，由于開源的調試器版本比較多，不同版本驅動的安裝方法也不相同，是以USBDM驅動的安裝需要參考廠家的使用說明進行。安裝好驅動之後，可以在裝置管理其中檢視到USBDM對應的裝置。如下圖所示。
三、建立工程
安裝好了CodeWarrior和燒寫器驅動之後，我們就可以開始我們的的開發之旅了。首先我們先來看一下如何建立工程，我們以XEP100單片機為例進行說明。
1) 點選電腦左下角的開始菜單，開始>所有程式>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.1> CodeWarriorIDE。IDE開始運作，出現下圖所示的視窗。
2）點選此視窗中的“Create New Project”（或關閉此視窗再點選菜單欄的File>New Project…）， 出現如下圖所示的視窗
3）在左邊的框中點開HCS12X，再點開其中的HCS12XE Family，選中其中的MC9S12XEP100。在右邊的框中選中USBDM，如下圖所示。
此步的操作時選擇單片機的型号和調試工具，單片機選擇的是MC9S12XEP100，調試工具選擇的是飛思卡爾的開源BDM下載下傳器USBDM。接下來點選“下一步”，出現如下的視窗。
4）在圖3.4視窗中選擇“Single Core (HCS12X)”，此項設定為設定單片機的工作模式的，選擇為單核模式，點選“下一步”，出現如下圖所示的視窗。
5）在圖3.5視窗左側的複選框中選擇“C”，确定程式設計語言，在此視窗的右側設定工程名和工程的儲存位置，這兩項是使用者可以随意修改的，但不要改變工程的擴充名。設定好之後點選“下一步”，出現如下圖所示的視窗。
6）這一步不需要進行任何設定，直接點選“下一步”即可。出現如下圖所示的視窗。
7）這一步也不需要設定，直接點選“下一步”即可。出現如下圖所示的視窗。
8）在上圖的視窗中，最上邊的單選框選擇“ANSI startup code”，中間的單選框選擇“Banked”，最下邊的單選框選擇“None”。最下邊的單選框是用來設定浮點數格式的，由于單片機對浮點數運算比較慢，不推薦使用浮點數，是以此項選側“None”。點選“下一步”，出現如下圖所示的視窗。
9）按照預設設定，點選下一步，出現如下圖所示的視窗。
10）在單選框中選擇No，點選“完成”，一個新的工程建成了。IDE會自動生成工程檔案。輕按兩下“main.c”檔案可對其進行修改。見下圖。
四、調試工程
在建立的工程中鍵入如下代碼
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
void delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<50000;i++);
}
void main(void) {
LEDCPU_dir=1;
EnableInterrupts;
for(;;)
{
LEDCPU=1;
delay();
LEDCPU=0;
delay();
}
}
這是一個閃燈的代碼，發光二極管采用單片機PK4口進行控制。
用USBDM調試器将單片機的電路闆與電腦連接配接起來，并給電路闆供電。點選開發環境的Project-->Debug菜單。可以下載下傳程式，會出現如下視窗。
點選視窗中的“Open BDM”，如果目前單片機中有程式在執行，則會跳出另外一個視窗，如下圖所示。
直接點選“确定”，開始下載下傳程式，直到程式下載下傳完成，出現如下圖所示的調試視窗。
點選Run-->Start/Continue菜單，程式開始運作，則可以看到LED燈在閃。
閃燈的例程可以從本文的資源中下載下傳。