PWM定時器timer0學習筆記

PWM定時器timer0學習筆記:

一、定時器timer0代碼中用到的寄存器有哪些？這些寄存器功能是什麼？初始化中涉及到這些寄存器的位的含義是什麼？:
TCFG0
功能是：定時器的配置寄存器，可以設定第一個預分頻器和第二個預分頻器的預分頻系數。定時器0,1使用第一個預分頻器；定時器2,3,4使用第二個預分頻器。
設定：第 0-7位。
含義是 ：65= 01000001，設定第一個預分頻系數為65，把PCLK=1M作為定時器0,1的時鐘源。由于隻使用定時器0，故沒有設定第二個預分頻系數。
TCFG1
功能是：配置定時器的時鐘選擇器（MUX）。用于定時器選擇時鐘源是幾分頻的。
設定：設定了第2位00000100
含義：定時器0選擇16分頻，此時定時器0的時鐘源頻率為1/16Mhz。
TCON
功能：用于控制定時器0,1,2,3,4的起始、自動加載、更新TCNTBn。
設定：第0，1,3位。
含義：第1位為1，則把TCNTB0，TCMPB0的值“手動”更新寄存器TCNT0,TCMP0，用于設定定時器0的初始計數值和比較值，更新之後把第1位置0。第0位置1，表示打開定時器的“開關”，讓定時器0工作。第3位置1，表示計數寄存器TCNT0中的數值自減到0時，自動的把TCNTB0寄存器中的值加載到TCNT0。
TCNTB0
功能：定時器0的計數緩沖寄存器。
設定：第0-31位，設定為62500。
含義：該寄存器儲存使用者設定的初始計數值，該數值加載到TCNT0中做自減1操作，由于時鐘源為1/16MHZ= 62500HZ，故62500自減1到0即為1s。
TCMPB0
功能：定時器0的比較寄存器。
設定：未設定。 
含義：主要用于輸出PWM脈寬可調制的時鐘信号。
TCNTO0
功能：定時器0的計數值寄存器。
設定：未設定 
含義：讀取該寄存器可以得到此時TCNT0中的數值。
TINT_CSTAT:
功能：設定定時器0,1,2,3,4的中斷是否使能和中斷狀态。
設定：第0位
含義：第0位置1，表示定時器0允許中斷。
二、請具體描述一下定時器timer0的工作時鐘頻率是如何産生的？
CPU通過XXTI引腳外部引入時鐘源，經過倍頻和一系列的分頻得到PCLK=66M，TCFG0設定了第一個預分頻器的分頻系數為66，PCLK經過第一個預分頻器後變成1M；設定TCFG1的第二位讓定時器0選擇時鐘選擇開關的16分頻，即得到timer0工作頻率為1/16M= 62500Hz。 
三、定時器timer0的中斷是如何産生的？
設定寄存器TINT_CSTAT的第0位，允許timer0觸發中斷。timer0的TCNT0計數寄存器中的值自減到0則觸發timer0中斷，timer0中斷是VIC0中的中斷信号。設定VIC0INTENABLE的第21位使能timer0中斷；設定VIC0INTSELECT的21位使timer0為IRQ中斷；設定timer0中斷的中斷處理函數的入口位址VIC0VECTADDR21=(int)asm_IRQ_handler。綜上，timer0中斷經過：定時器使能中斷——>中斷控制器使能中斷——>設定中斷為IRQ——>定時器0觸發中斷——>中斷處理函數——>跳回自動加載TCNT0繼續執行。
四、簡單描述一下我們這個定時器的示例代碼運作時會做什麼事情？
在終端上列印字元a-z，當timer0觸發中斷後列印“+”号（中間有空格），同時蜂鳴器響一下，如此循環。
五、實作一個arm代碼，它能在運作跑馬燈（隻用到頭3個燈）的同時，精确地以每2秒為時間間隔讓蜂鳴器響，并且如果按下K4按鍵就讓跑馬燈未使用的第4個燈亮。