PWM呼吸燈之三角波、鋸齒波、正弦函數波

脈沖寬度調制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用

微處理器（MCU）的數字輸出來對模拟電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈沖寬

度的控制。

STM32的定時器分為進階控制定時器（TIM1和TIM8）、通用定時器（TIM2-TIM5）、基本定時器（TIM6和TIM7）。STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來産生 PWM 輸出。其中進階定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時産生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時産生多達 4路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時産生 30 路 PWM 輸出！

話不多說，來看程式流程。

首先，對定時器進行初始化，這些參考庫函數版本。初始化過程中有幾個問題需要注意：1.有的輸出引腳需要用到定時器重映射或者完全映射，這個對應自己用的引腳，查表配置即可；2.設定輸出PWM脈沖波形引腳為複用推挽輸出；3.初始化定時器的時候，注意到ARR是自動重載值，PSC為時鐘預分頻系數；4.初始化PWM模式的時候，先确定是PWM1模式還是PWM2模式，因為這裡有個關鍵配置（這個很容易疏忽），即TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性比較。這裡設定為Low，在PWM2模式下，意味着當計數器的值＜自己設定的占空比的值時，引腳輸出高電平，反之亦然。

然後，我們看一個關鍵公式：PWM的頻率=72MHz/(psc+1)(arr+1)。其中72MHz為二倍時鐘周期，psc和arr前面提到了。這樣得到了PWM脈沖波形的頻率之後，就可以進一步算出周期。CNT為定時器的值，CCRX是由自己設定的占空比的值，ARR為占空比的最大值。

最後，我們看一下如何讓PWM輸出脈沖波形以三角波，鋸齒波，正弦函數形式變化。

這是我用示波器截取的PWM脈沖波形的變化圖，我的arr值為899，psc值為0（不分頻），是以一個周期為12.5μs。STM32庫函數曆程上給的是以三角波形式變化：即由亮變暗再由暗變亮。而根據三角波的配置可以很輕松地改成鋸齒波的形式：即由亮變暗再接着由亮變暗。

下面重點說一下正弦函數形式。需要引進一個函數：result = 450.0sin(param3.14/180);其中result為占空比的值，占空比不斷變化導緻燈泡亮度按照占空比的變化規律而變化，param為弧度值，我們讓它從0到90變化，450.0為CCRX的值，即占空比的最大值為450.0。這樣PWM脈沖波形就可以以正弦函數形式變化。