Linus Torvalds 在 2011 年 3 月 17 日的 ARM Linux 郵件清單宣稱“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引發 ARM Linux 社群的地震,随後 ARM 社群進行了一系列 的重大修正。在過去的 ARM Linux 中,arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx 中充斥着大 量的垃圾代碼,相當多數的代碼隻是在描述闆級細節,而這些闆級細節對于核心來講,不 過是垃圾,如闆上的 platform 裝置、resource、i2c_board_info、spi_board_info 以及各種硬 件的 platform_data。讀者有興趣可以統計下常見的 s3c2410、s3c6410 等闆級目錄,代碼量 在數萬行。
社群必須改變這種局面,于是 PowerPC 等其他體系架構下已經使用的 Flattened Device Tree(FDT)進入 ARM 社群的視野。Device Tree 是一種描述硬體的資料結構,它起源于 OpenFirmware (OF)。在 Linux 2.6 中,ARM 架構的闆極硬體細節過多地被寫死在 arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx,采用 Device Tree 後,許多硬體的細節可以直接透 過它傳遞給 Linux,而不再需要在 kernel 中進行大量的備援編碼。
是以現在有節操的代碼中，可能沒有了resource的定義，裝置相關的描述統一的放在了arch/arm(arm64)/boot/dts路徑下的dts檔案中，dt的内容本文不做讨論。
在加入dt以後，驅動程式的變化是，不再需要對裝置資源有描述，沒有了platfrom_device_register函數來注冊裝置，這些工作都由核心來替我們完成(解析dt的代碼為of_*開頭的源檔案)， 驅動隻要做driver相關的定義和注冊即可。相應的如果想要使用本裝置的資源，依然是調用platform_get_resource函數擷取；如果想要使用其他裝置的資源，則需要擷取該裝置的節點，再擷取其resource内容。
假如DT的一個節點如下：
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device01{
compatible = "compa ny,device01";
reg = <0 0x30040000 0 0xA0000 //裝置資源的描述
0 0x20F00000 0 0x300000>;
interrupts = <0 86 0x0>;
}
如果使用dt，驅動中還要給platform_driver中.driver的.of_match_table填充一個of_device_id結構，比如：
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static const struct of_device_id of_match[] = {
{ .compatible = "company,device01", },
{ }
};
static struct platform_driver xx_driver = {
.probe = xx_probe,
.remove = xx_remove,
.suspend = xx_suspend,
.resume = xx_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "device01",
.of_match_table = of_match
}
}
如果驅動中想要使用其他節點(裝置)定義的資源，由于沒有相應platform device在本驅動中，不能簡單的通過platform_get_resource來擷取，platform_get_resource第一個參數就是paltform device，即本裝置。則需要通過一系列的of_*開頭的函數來擷取。在driver/of目錄下有相關的源檔案，比如下面廣兩個函數可以滿足簡單需求：
擷取dt節點：
struct device_node *of_find_compatible_node (struct device_node *from, const char *type, const char *compatible)
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)
将節點中的指定資源，轉到resource變量中：
int of_address_to_resource (struct device_node *dev, int index, struct resource *r)
最後：在項目過程中，感覺簡單的字元裝置應用并不常見，有的完全可以用misc裝置代替，并且platform引入以後，linux下大部分的驅動都可以以此架構實作，是以platfrom更為常見，并可配合misc裝置向上提供節點，供引用層使用。也可以配合sys節點，建立裝置的屬性檔案，供上層使用，友善并且容易實作。