open，ioctl，mmap函數解釋

open("/dev/binder", O_RDWR);  打開"/dev/binder"驅動檔案

int ioctl(int fd, ind cmd, …)；  

ioctl是裝置驅動程式中對裝置的I/O通道進行管理的函數。所謂對I/O通道進行管理，就是對裝置的一些特性進行控制，例如序列槽的傳輸波特率、馬達的轉速等等。在android的binder驅動中就指定了最大線程數的指令：最大15個線程

static int open_driver()
{
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
    if (fd >= 0) {
        fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
        int vers;
        status_t result = ioctl(fd, BINDER_VERSION, &vers);
        if (result == -1) {
            ALOGE("Binder ioctl to obtain version failed: %s", strerror(errno));
            close(fd);
            fd = -1;
        }
        if (result != 0 || vers != BINDER_CURRENT_PROTOCOL_VERSION) {
            ALOGE("Binder driver protocol does not match user space protocol!");
            close(fd);
            fd = -1;
        }
        size_t maxThreads = 15;
        result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads);
        if (result == -1) {
            ALOGE("Binder ioctl to set max threads failed: %s", strerror(errno));
        }
    } else {
        ALOGW("Opening '/dev/binder' failed: %s\n", strerror(errno));
    }
    return fd;
}
           

mmap:

mmap系統調用使得程序之間通過映射同一個普通檔案實作共享記憶體。普通檔案被映射到程序位址空間後，程序可以像通路普通記憶體一樣對檔案進行通路，不必再調用read()，write（）等操作。

mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0);

傳回該程序對驅動檔案映射的位址。