在做線上遠端更新的時候，一般需要兩步：1、将資料寫到外挂的flash中。2重新啟動FPGA配置。 不過要做到遠端更新，一般需要在原始程式中就考慮到加入遠端更新子產品，remote updata IP， 在更新的時候才可以啟動遠端更新功能。
遠端更新之後程式加載的過程：在進行遠端更新成功以後，flash中應該會至少存儲兩個程式，出廠程式和更新程式。兩個程式在不同的位址空間中(出廠程式從0X0000開始存儲)。在FPGA上電之後，FPGA會加載出廠程式，出廠程式在運作之後，檢測到remote updata IP中的一些參數(如配置鏡像參數等，remote updata IP部分會介紹到)後，将讀取flash中更新程式内容的開始位址指向讀取位址，然後觸發重新配置(如reconfig信号有效)，開始加載重新配置程式。直到無錯誤的加載完成。也就是整個過程會加載兩次程式。
一、如何将程式寫到flash中。
在程式運作過程中，可以通過控制一些IP來将程式寫到flash中，這裡有兩個IP可以使用：EPCS controller， ASMI 。
1、EPCS Controller：
該IP在Qsy系統中，一般需要配合NIOS II來使用，需要使用者對ARM的程式設計有一定的基礎。不過Altera 也提供了一些有關epcs操作的API，如讀寫，擦除等。不過在操作前會讀取一下FLASH的ID來确定是EPCS還是EPCQ，或者EPCQL，還有容量是多大的。确定好Flash的類型之後就可以調用API函數對Flash操作了。網上也有例程，如锆石科技的參考例程。不過如果使用的是第三方的flash，而讀取的ID不在官方flash的ID清單之後，則就會認為沒有flash，也就無法讀寫操作了(不敢百分百确定的，但是肯定要改程式)。是以需要操作者對ARM的操作有一定的知識。
EPCS Controller IP在cyclone IV上使用的時候是需要手動綁定那四個pin的，在cyclone V上是不需要綁定的。
2、ASMI IP
該IP在IP庫中，Qsys中也有，可以直接用verilog進行程式設計控制，網上也有中文文檔： 。該文檔會介紹如何擦除，讀寫flash等，隻要時序控制好，EPCS/EPCQ/EPCQL的空間位址控制号就可以了。網上或官方都有參考例程，可以參考一下。
二、如何打開下載下傳程式檔案
遠端燒錄，需要PC等通過序列槽或網絡将程式傳給FPGA，程式檔案一般是jic/sof/rbf等格式的檔案，那麼一般軟體不能打開也看不到裡面的内容，可以使用UltraEdit軟體來打開這些檔案，而且裡面還會有一部分提示。
但是這個檔案會很大，比如16MB，并不是所有的都是有效的資訊，我現在也不知道該寫哪一些資料到flash中，以後知道了再補充吧。 三、remote updata IP 該IP在IP庫和Qsys中都有，可以用verilog來控制，建議使用前也要先看下他的說明書，，裡面對寄存器有詳細的說明。
在使用過程其實是讀取寄存器或者寫寄存器的過程，最後一步reconfig信号就可以了。 網友給出了一個思路：read 3‘b000 (讀取reconfig的條件) --》 write 3’b101(Anf配置模式選擇：出廠or鏡像) --》 read Anf 3‘b101(确定一下) --》write 3’b011 (寫看門狗使能) --》write 3‘b010(寫看門狗溢出值) --》 write 3’b100 (寫看門狗溢出值) --》 reconfig 使能。然後就操作完成了，等待重新啟動。
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