UVa 1001題記錄

1001題了，這51題刷了一年了；o(╯□╰)o

現在在CUHK做RA，發現每天比上班都忙。。。；

還是英語的問題啊，雅思考了5次6分了，這周就是最後的機會了( ⊙ o ⊙ )；

最近的番劇也看的少了，書也看的少了。。。；

機器人：

ROS終于用起來了；

實驗室有2個UR5，用其中一個做了個視覺私服的demo，基于RCM的自動程式；

這個月還來了KUKA iiwa，竟然用JAVA，暫時不知道怎麼直接控制電流環，也不知道怎麼用ROS；

接下來：

ICRA+RAL要做2個實驗；

新的方向的調研和demo；

學習視覺私服：paper×3 + book×1；

學習非線性控制：《Slotine Lectures on Nonlinear Systems》

學習英語，刷題。。。；

加油↖(^ω^)↗。。。