UVa 1001题记录

1001题了，这51题刷了一年了；o(╯□╰)o

现在在CUHK做RA，发现每天比上班都忙。。。；

还是英语的问题啊，雅思考了5次6分了，这周就是最后的机会了( ⊙ o ⊙ )；

最近的番剧也看的少了，书也看的少了。。。；

机器人：

ROS终于用起来了；

实验室有2个UR5，用其中一个做了个视觉私服的demo，基于RCM的自动程序；

这个月还来了KUKA iiwa，竟然用JAVA，暂时不知道怎么直接控制电流环，也不知道怎么用ROS；

接下来：

ICRA+RAL要做2个实验；

新的方向的调研和demo；

学习视觉私服：paper×3 + book×1；

学习非线性控制：《Slotine Lectures on Nonlinear Systems》

学习英语，刷题。。。；

加油↖(^ω^)↗。。。