基于STM32使用PWM調速控制直流電機

PWM調速控制直流電機

網上找的曆程，實作可以，但是無法随我自己的意願改變速度，還是有問題。

代碼如下：

#include “delay.h”

#include “sys.h”

#include “timer.h”

void GPIO_Config(void) //配置 PA2, PA3

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |

RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //

複用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED0–>PC.13

端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度為 50MHz

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

根據設定參數初始化 GPIOC.13

}

int main(void)

{

delay_init(); //延時函數初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//設定 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優先級， 2 位響應優先級

//每隔 5s 的周期， 變換電機的轉向。

//定時中斷， 最小機關鐘頻率=72MHz/36KHz=2KHz

TIM3_Int_Init(9999,35999) ;

GPIO_Config(); //LED,PWM 端口初始化,配置 PC13,PA2,PA3

TIM2_PWM_Init(47999,2 ); //分頻。 最小機關鐘頻率=72000000/(2+1)=24Mhz

while(1)

{

}

}

#include “timer.h”

//通用定時器 3 中斷初始化

//這裡時鐘選擇為 APB1 的 2 倍， 而 APB1 為 36M

//arr： 自動重裝值。

//psc： 時鐘預分頻數

//這裡使用的是定時器 3!

#define PC13 PCout(13)// PC13

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE );

// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3 ,ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

//設定在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

計數到 5000 為 500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;

//設定用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值 10Khz 的計數頻率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//TIM 向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的參數初始化 TIMx 的時間基數機關

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

//使能指定的 TIM3 中斷,允許更新中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//先占優先級 0 級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級 3 級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//根據 NVIC_InitStruct 中指定的參數初始化外設 NVIC 寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外設

}

//定時器 3 中斷服務程式

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中斷

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)

//檢查指定的 TIM 中斷發生與否:TIM 中斷源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

//清除 TIMx 的中斷待處理位:TIM 中斷源

PC13=!PC13;

if (PC13 ==1)

{

TIM_SetCompare3(TIM2,24000);

TIM_SetCompare4(TIM2,0);

}

else

{

TIM_SetCompare3(TIM2,0);

TIM_SetCompare4(TIM2,24000);

}

}

}

//TIM2 PWM 部分初始化兩個 PWM 波形， 分别控制電機的正轉與反轉

//PWM 輸出初始化

//arr： 自動重裝值

//psc： 時鐘預分頻數

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器 3 時鐘

//初始化 TIM2

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

//設定在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;

//設定用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設定時鐘分割:TDTS =

Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//TIM 向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的參數初始化 TIMx 的時間基數機關

//初始化 TIM2 Channel1 PWM 模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//選擇定時器模式:TIM 脈沖寬度調制模式 2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 13500 ;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM 輸出比較極性高

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//根據 T 指定的參數初始化外設 TIM2 OC4

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

//使能 TIM2 在 CCR2 上的預裝載寄存器

//初始化 TIM2 Channel2 PWM 模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//選擇定時器模式:TIM 脈沖寬度調制模式 2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM 輸出比較極性高

TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//根據 T 指定的參數初始化外設 TIM2 OC4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

//使能 TIM2 在 CCR2 上的預裝載寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能 TIM2

}