librealsense源碼編譯-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2

問題概述：由于Realsense t265源碼編譯需要在CMakeList.txt中将BUILD_WITH_TM2設定為ON，但是由于國内網絡原因，無法通過網絡連接配接檢測，是以我通過查找檔案，發現在執行cmake ..之後，将會下載下傳三個依賴檔案，其中包括target-0.2.0.926.mvcmd，是以我通過手機提前下載下傳好這幾個檔案，并上傳至gitee上，現在隻需要修改下載下傳連結位址和md5校驗即可完成下載下傳和編譯，以下是修改之後的檔案。

解決辦法：

首先確定已經開啟了TM2

$ sudo gedit librealsense/CMakeList.txt

将    set(BUILD_WITH_TM2 OFF) 修改為    set(BUILD_WITH_TM2 ON)

其次，屏蔽網絡校驗

$ sudo gedit librealsense/CMake/connectivity_check.cmake

将INTERNET_CONNECTION 後面的OFF修改為ON，即：

    set(INTERNET_CONNECTION ON)

$ sudo gedit librealsense/common/fw/CMakeList.txt

将檔案中D4XX_RC_SHA1，D4XX_RC_URL，D4XX_FW_SHA1，D4XX_FW_URL，SR3XX_FW_SHA1，SR3XX_FW_URL，T26X_FW_SHA1，T26X_FW_URL幾句，替換為以下内容：

set(D4XX_RC_SHA1 550c60f05fa93a12fa780074d64e13cb816f3ee7)

set(D4XX_RC_URL "https://gitee.com/dawnchen123/realsense-lib/blob/master")  

set(D4XX_FW_SHA1 cc3afcbc7de2cc45009b153452be8be7338045d1)

set(D4XX_FW_URL "https://gitee.com/dawnchen123/realsense-lib/blob/master")

set(SR3XX_FW_SHA1 405ab7a111489b6cea74435feca14914fe276ba7)

set(SR3XX_FW_URL "https://gitee.com/dawnchen123/realsense-lib/blob/master")

set(T26X_FW_SHA1 da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709)

set(T26X_FW_URL "https://gitee.com/dawnchen123/realsense-lib/blob/master/${T26X_FW_VERSION}")

儲存，退出，重新編譯，完成，撒花！